[发明专利]故障确定方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及快速成型领域，具体而言，涉及故障确定方法和装置。

背景技术

3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。2013年初美国总统奥巴马的国情演讲中宣布，计划建立3D打印中心，3D打印技术将逐步形成美国新兴制造业，这极大地推动了3D打印技术的发展，目前国内外都对这种技术开展了大量研究。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

目前3D打印技术有立体光固化成型法（SLA）、选择性激光烧结（SLS）、分层实体制造（LOM）、熔积成型（FDM）等几种工艺。熔融挤出成型（即FDM、熔积成型）工艺的材料一般是热塑性材料，如蜡、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯（Alkyl Benzo Sulfonate，简称为ABS）塑料、聚碳酸酯（Polycarbonate，简称为PC）、尼龙等，以丝状供料。材料在喷头内被加热熔化，喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出，材料迅速固化，并与周围的材料粘结。每一个层片都是在上一层上堆积而成，上一层对当前层起到定位和支撑的作用。

目前的FDM工艺多采用丝状材料，并且，现有进丝系统为开环控制，没有反馈机制。无法检测材料是否正常进入，这样做的结果是材料没有正常进入但是打印系统继续运转，最后无法获得好的打印物体。相关技术中也有一些方案应对这种情况，例如采用摄像头进行检测，然而摄像头的费用昂贵；而且由于采用视觉算法，因此还要增加图像处理在控制芯片中，使得代价高昂，而且影响系统效率。

针对相关技术中采用摄像头检测快速成型设备的进丝系统所导致的问题，目前尚未提出有效的解决办法。

发明内容

针对相关技术存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。本申请提供了一种故障确定方法和装置，以至少解决采用摄像头检测快速成型设备的进丝系统所导致的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种故障确定方法，包括：获取快速成型平台的进丝系统的振动参数；判断所述振动参数与所述进丝系统正常工作的振动参数是否一致；在判断结果为否的情况下，确定所述进丝系统故障。

优选地，在确定所述进丝系统故障之后，所述方法还包括：发出报警信号，其中，所述报警信号包括：视觉信号和/或听觉信号。

优选地，在确定所述进丝系统故障之后，所述方法还包括：读取保存的用户设置，其中，所述用户设置用于指示所述进丝系统故障后的操作；根据所述用户设置，发送控制信号。

优选地，所述控制信号用于以下至少之一：中止所述快速成型平台的工作；记录所述快速成型平台的工作进度；启动自动换丝装置，其中，所述自动换丝装置用于自动更换所述进丝系统中的丝料。

优选地，获取所述振动参数包括：通过振动传感器获取所述进丝系统的所述振动参数，其中，所述振动传感器包括：相对式振动传感器和惯性式传感器。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种故障确定装置，包括：获取模块，用于获取快速成型平台的进丝系统的振动参数；判断模块，用于判断所述振动参数与所述进丝系统正常工作的振动参数是否一致；确定模块，用于在判断结果为否的情况下，确定所述进丝系统故障。

优选地，所述装置还包括：报警模块，用于发出报警信号，其中，所述报警信号包括：视觉信号和/或听觉信号。

优选地，所述装置还包括：读取模块，用于读取保存的用户设置，其中，所述用户设置用于指示所述进丝系统故障后的操作；发送模块，用于根据所述用户设置，发送控制信号。

优选地，所述控制信号用于以下至少之一：中止所述快速成型平台的工作；记录所述快速成型平台的工作进度；启动自动换丝装置，其中，所述自动换丝装置用于自动更换所述进丝系统中的丝料。

优选地，所述获取模块用于通过振动传感器获取所述进丝系统的所述振动参数，其中，所述振动传感器包括：相对式振动传感器和惯性式传感器。

通过本发明，采用了获取快速成型平台的进丝系统的振动参数；判断该振动参数与进丝系统正常工作的振动参数是否一致；在判断结果为否的情况下，确定该进丝系统故障的方式，解决了采用摄像头检测快速成型设备的进丝系统所导致的问题，降低了成本，简化了检测系统，提高了检测效率。

附图说明