[发明专利]一种卫星姿态确定系统硬件可重构性度量方法无效
| 申请号： | 201310366865.5 | 申请日： | 2013-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN103439974A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 程月华;姜斌;杨浩;祁海铭;马亚杰;成靖 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 姿态 确定 系统 硬件 可重构性 度量 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种卫星姿态确定系统硬件可重构性度量方法，其特征在于，包括卫星姿态确定系统硬件可重构的判据和可重构度计算；具体如下：
A，卫星姿态确定系统硬件可重构的判据为：
卫星姿态确定系统中同时发生两个功能模块故障情况下，如果：
rank(CT,ATCT,(A2)TCT,(A3)TCT,(A4)TCT,(A5)TCT)T=6
则卫星角度、角速度测量值均可获得，判定卫星姿态确定系统硬件可重构；
反之，则卫星角度、角速度测量值不能全部获得，判定卫星姿态确定系统硬件不可重构；其中，rank(·)为矩阵求秩运算，矩阵A、C分别为系统状态矩阵和观测阵，(·)T为矩阵转置运算；
B，卫星姿态确定系统硬件可重构度计算：
卫星姿态确定系统中同时发生两个功能模块故障情况下，硬件可重构度记为R2，系统中同时发生两个功能模块故障的个数记为v2，根据可重构性判据，在同时发生两个功能模块故障情况下，系统硬件可重构的故障个数记为n2，则：
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