[发明专利]混合动力挖掘机自动怠速控制方法

权利要求书

1.混合动力挖掘机自动怠速控制方法，包括具有同轴相连的发动机及发电/电动机结构的混合动力工程机械；其特征是：

设定先导压力阈值、降速时间、停止发动机的条件以及发动机的怠速转速；

检测先导手柄压力和发动机的停机时间，当先导手柄压力低于设定的先导压力阈值，以及发动机的停机时间超过设定的降速时间时，将发动机降速到发动机怠速转速；

当发动机降低到怠速转速时，检测电容荷电状态，根据检测到的电容荷电状态设定发电/电动机相应的扭矩值为电容充电；

当达到发动机停止的设定条件时，停止发动机；

当检测到先导手柄压力高于设定的先导压力阈值时，将发动机转速设定为当前油门档位对应的工作转速。

2.根据权利要求1所述的混合动力挖掘机自动怠速控制方法，其特征是：所述设定的先导压力阈值为5～15bar，所述设定的降速时间为5～7s，所述设定的怠速转速为1100rpm。

3.根据权利要求2所述的混合动力挖掘机自动怠速控制方法，其特征是：发动机在降速和升速过程中，发电/电动机分别处于发电和电动状态。

4.根据权利要求3所述的混合动力挖掘机自动怠速控制方法，其特征是：在发动机处于降速和升速过程中，发电/电动机的扭矩值根据实际转速和目标转速差乘以设定的系数K得到。

5.根据权利要求4所述的混合动力挖掘机自动怠速控制方法，其特征是：设定电容荷电状态阈值，当发动机处于怠速转速且电容荷电状态小于设定的电容荷电状态阈值时，发电/电动机处于发电状态。

6.根据权利要求5所述的混合动力挖掘机自动怠速控制方法，其特征是：所述在发动机处于怠速转速且电容荷电状态小于设定电容荷电状态阈值时，发电/电动机的输出扭矩值由以下步骤得到：

当发动机刚进入怠速转速时，检测当前电容荷电状态；

将当前电容荷电状态和电容荷电状态设定阈值比较，得到对应的发电扭矩值；

计算公式为：

初始电容荷电状态指发动机刚进入怠速转速时检测到的电容荷电状态；

输出扭矩计算值小于等于零时，输出扭矩设为零；

将计算得到的扭矩值与怠速转速下发电/电动机扭矩限制值比较，取较小的值作为输出扭矩值；

所述的电容荷电状态设定阈值为0.85～0.9。

7.根据专利要求6所述的混合动力挖掘机自动怠速控制方法，其特征是：所述的发动机停止的设定条件包括先导手柄压力低于设定的先导压力阈值、发动机的停机时间超过设定的降速时间、电容荷电状态达到设定的电容荷电状态阈值、空调没有运行以及发动机冷却水温度大于设定的温度阈值；

所述的停机时间设定为10～12s，冷却水的温度阈值设定为70℃。

8.根据专利要求7所述的混合动力挖掘机自动怠速控制方法，其特征是：发动机由停止到起动过程中，发电/电动机扭矩值首先设定为定值，当发动机达到最低起动转速时，发电/电动机扭矩值根据实际转速和目标转速差的乘以设定的系数K得到；

所述最低起动转速为200～300rpm。

9.根据专利要求8所述的混合动力挖掘机自动怠速控制方法，其特征是：在停机过程中，当检测到发动机冷却水的温度低于设定温度阈值或空调开关打开时的温度时，起动发动机并将转速设定在怠速转速。