[发明专利]基于RFID的果树个体精准喷药控制方法及设备

权利要求书

1.一种基于RFID的果树个体精准喷药控制方法，其特征在于，利用RFID模块读取设置在果树上的电子标签，处理器根据RFID模块读取的编号及匹配的处方，控制喷药机的药物流量，实现对不同果树个体的精准喷药。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的果树个体精准喷药控制方法，其特征在于，在喷药过程中，实时采集喷药机的药物流量，并反馈至处理器，与设定的药物流量对比，实现对喷药量的实时调控。

3.根据权利要求1所述的基于RFID的果树个体精准喷药控制方法，其特征在于，在喷药过程中，处理器对每个电子标签所采取的喷药方案进行记录并存储。

4.一种基于RFID的果树个体精准喷药控制设备，其特征在于，包括：

RFID模块，基于设置在果树上的电子标签，通过无线方式实现果树的个体识别，并将读取的编号传输至核心处理器模块；

核心处理器模块，接收RFID模块的传输信息，并与内存的处方信息进行配对，根据不同处方输出相应的控制信号至喷药控制模块；

喷药控制模块，包括连接核心处理器模块控制信号的喷药机电磁阀和设置于喷药机喷头位置处的涡轮流量传感器，喷药机电磁阀的启闭时间由所述控制信号进行控制，涡轮流量传感器采集喷头位置实时流量，并返回至核心处理器模块与处方信息中的设定药物用量比较，实现对控制信号的实时调控，实现精准操作。

5.根据权利要求4所述的基于RFID的果树个体精准喷药控制设备，其特征在于，所述RFID模块以超高频读写芯片AS3990为核心，发射信号由超高频读写芯片AS3990发射之后经功率放大器进行放大，再经隔离器由陶瓷天线发送，从而提高读写距离；接收信号由陶瓷天线接收后，经隔离器送至超高频读写芯片AS3990的输入端，经过混频、增益、滤波、数字化后由RS232串口送至核心处理器模块。

6.根据权利要求5所述的基于RFID的果树个体精准喷药控制设备，其特征在于，所述超高频读写芯片AS3990外接有一个压控振荡器，以降低相位噪声，提高芯片稳定性。

7.根据权利要求4所述的基于RFID的果树个体精准喷药控制设备，其特征在于，所述核心处理器模块以RISC处理器S3C2440为核心。

8.根据权利要求4所述的基于RFID的果树个体精准喷药控制设备，其特征在于，所述处方信息包括果树编号、果树品种、药物名称以及药物用量，依据果树编号与来自RFID模块的读取编号进行配对识别。

9.根据权利要求4所述的基于RFID的果树个体精准喷药控制设备，其特征在于，还包括连接核心处理器模块的用户交互模块，用于设置喷药参数，并显示喷药参数和处方信息。

10.根据权利要求4所述的基于RFID的果树个体精准喷药控制设备，其特征在于，所述电子标签为无源电子标签，采用跳频工作模式。