[发明专利]一种电机励磁设备及其死区补偿方法无效
申请号: | 201310364111.6 | 申请日: | 2013-08-20 |
公开(公告)号: | CN103457498A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 毛仁超;罗欣;吕晓东;胡觉远 | 申请(专利权)人: | 杭州日鼎控制技术有限公司 |
主分类号: | H02M7/48 | 分类号: | H02M7/48;H02P21/14 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310012 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 设备 及其 死区 补偿 方法 | ||
1.一种电机励磁设备的死区补偿方法,包括如下步骤:
(1)获取设备逆变电路上下桥臂的死区时间,同时采集逆变电路的三相输出电流,并检测电机的转子位置角;
(2)对所述的三相输出电流进行低通滤波;
(3)根据滤波后的三相输出电流以及死区时间,利用过零点区间线性补偿法计算出逆变电路三相输出电压的脉宽补偿量,进而根据所述的脉宽补偿量通过调制构造出PWM信号以对逆变电路进行控制。
2.根据权利要求1所述的死区补偿方法,其特征在于:所述的步骤(2)中对三相输出电流进行低通滤波的方法如下:
首先,根据所述的转子位置角对三相输出电流进行dq变换,得到三相输出电流的d轴分量和q轴分量;
然后,对所述的d轴分量和q轴分量进行低通滤波;
最后,对滤波后的d轴分量和q轴分量进行dq反变换,得到滤波后的三相输出电流。
3.根据权利要求2所述的死区补偿方法,其特征在于:根据以下传递函数对d轴分量和q轴分量进行低通滤波:
其中:H(s)为低通滤波的传递函数,s为拉普拉斯算子,δ为截止频率且V为逆变电路三相输出电压的线电压有效值,R为电机单相转子绕组的内电阻,K1和K2均为预设的滤波参数。
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