[发明专利]一种空调连接管自动走管的方法和装置

权利要求书

1.一种空调连接管自动走管的方法，其特征在于，包括：

a、预设户型，在户型内放置空调设备，获取户型内的两个空调设备的连接点的坐标，确定基准点和目标点；

b、修正所述基准点的坐标获得新建连接点；步骤b具体为：根据基准点的坐标值，沿X轴或Y轴修正基准点坐标的坐标值，将新的坐标值作为新建连接点的坐标；

c、通过判断每次修正后的所述新建连接点是否在户型内修正所述新建连接点直到所述新建连接点与所述目标点重合，完成自动走管。

2.根据权利要求1所述的一种空调连接管自动走管的方法，其特征在于，所述步骤a中所述确定基准点和目标点具体为：

确定所述两个空调设备的连接点的坐标中X轴坐标较小的空调设备连接点作为基准点，另一个作为目标点；X轴坐标相等时，Y轴坐标较小的作为基准点，另一个作为目标点。

3.根据权利要求1所述的一种空调连接管自动走管的方法，其特征在于，所述基准点和所述目标点的坐标为所述空调设备连接点的坐标。

4.根据权利要求1所述的一种空调连接管自动走管的方法，其特征在于，修正所述两个空调设备连接点的坐标获得所述基准点和所述目标点，使得所述基准点和所述目标点的坐标相对于所述空调设备突出显示且位于户型内。

5.根据权利要求4所述的一种空调连接管自动走管的方法，其特征在于，若所述基准点和/或所述目标点的坐标相对于所述空调设备沿X轴方向突出显示，则使得所述基准点和/或所述目标点的坐标位于户型内具体为：

d1、修正空调设备的连接点的X轴坐标，判断沿所述X轴坐标修正后得到的基准点和/或目标点是否在户型内，是则保存基准点和/或目标点，否则执行步骤d2；

d2、回退所述基准点和/或所述目标点的X轴坐标，执行步骤d3；

d3、修正所述空调设备的连接点的Y轴坐标，判断沿所述Y轴坐标修正后得到的基准点和/或目标点是否在户型内，是则保存所述基准点和/或所述目标点，否则执行步骤d4；

d4、回退所述基准点和/或所述目标点的Y轴坐标，执行步骤d1；

若所述基准点和/或所述目标点的坐标相对于所述空调设备沿Y轴方向突出显示，则使得所述基准点和/或所述目标点的坐标位于户型内具体为：

D1、修正空调设备的连接点的Y轴坐标，判断沿所述Y轴坐标修正后得到的基准点和/或目标点是否在户型内，是则保存所述基准点和/或所述目标点，否则执行步骤D2；

D2、回退所述基准点和/或所述目标点的Y轴坐标，执行步骤D3；

D3、修正所述基准点和/或所述目标点的X轴坐标，判断沿所述X轴坐标修正后得到的基准点和/或目标点是否在户型内，是则保存所述基准点和/或所述目标点，否则执行步骤D4；

D4、回退所述基准点和/或所述目标点的X轴坐标，执行步骤D1。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种空调连接管自动走管的方法，其特征在于，所述步骤c具体为：

c10、修正基准点的X轴坐标，判断修正X轴坐标后得到的新建连接点是否在户型内，是则执行步骤c50，否则执行步骤c20；

c11、修正新建连接点的X轴坐标，判断修正X轴坐标后得到的新建连接点是否在户型内，是则执行步骤c50，否则执行步骤c21；

c20、回退新建连接点的X轴坐标，执行步骤c30；

c21、回退新建连接点的X轴坐标，执行步骤c31；

c30、修正基准点的Y轴坐标，判断修正Y轴坐标后得到的新建连接点是否在户型内，是则执行步骤c60，否则执行步骤c40；

c31、修正新建连接点的Y轴坐标，判断修正Y轴坐标后得到的新建连接点是否在户型内，是则执行步骤c60，否则执行步骤c41；

c40、回退新建连接点的Y轴坐标，执行步骤c10；

c41、回退新建连接点的Y轴坐标，执行步骤c11；

c50、判断新建连接点与所述目标点是否重合，是则保存新建连接点的修正轨迹，完成自动走管；否则执行步骤c11；

c60、判断新建连接点与所述目标点是否重合，是则保存新建连接点的修正轨迹，完成自动走管；否则执行步骤c31。