[发明专利]双电双气四轴联动控制系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，具体的说是一种双电双气四轴联动控制系统。

背景技术

控制系统是落纱机工作过程中的核心部分，落纱机的运行、插管、拔管，落纱都需控制系统相应的指令才能准确的进行工作，所以控制系统的形式直接决定落纱机拔管、插管，落纱的准确性。目前，细纱机上常用的控制系统是全伺服电机控制，这种控制系统维成本及护较高，机械传动生硬无缓和，偶尔会破坏纱锭，影响自动化的进行。

发明内容

本发明为了解决控制系统成本及维护高，机械传动生硬无缓和，提供了一种双电双气四轴联动控制系统。

本发明所采用的技术方案是，一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特殊之处是：模组伺服电机通过连接座与线性模组相连，缓冲气缸通过连接座与工作台相连，工作台安装在直线导轨上，拔插管气缸安装在升降架上并与抓管架、直线导轨相连，抓管架前端装有抓管器，驱动伺服电机安装在机架上，头段装有链轮并与链条啮合。

工作时，缓冲气缸与拔插管气缸接气源，驱动伺服电机与模组伺服电机接电源，当须前后移动时缓冲气缸通气，在气压的作用下缓冲气缸带动工作台前后移动，当须上下移动时拔插管气缸通气，在气压的作用下拔插管气缸带动安装在升降架上的抓管架上下移动，当须左右移动时驱动伺服电机通电旋转，在齿条的啮合下带动机架左右移动，当抓管架需要左右移动时，模组伺服电机通电，通过线性模组带动抓管架左右移动，当须插拔管的时候通过微电脑控制，上述运动可同时进行完成落纱机四轴联动。

本发明的技术效果是，采用上述的技术方案，可以实现一种操作简便、成本低，运动平稳的双电双气四轴联动控制系。

附图说明

图1是本发明装置立体视图，并作摘要附图。

在图中，1模组伺服电机、2拔插管气缸、3缓冲气缸、4线性模组、5驱动伺服电机、6纱锭、7抓管器、8链条、9链轮、10连接座、11工作台、12直线导轨、13升降架、14抓管架、15机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。

如图所示，模组伺服电机1通过连接座10与线性模组4相连，缓冲气缸3通过连接座10与工作台11相连，工作台11安装在直线导轨12上，拔插管气缸2安装在升降架13上并与抓管架14、直线导轨12相连，抓管架14前端装有抓管器7，驱动伺服电机5安装在机架15上，头段装有链轮9并与链条8啮合。

工作时，缓冲气缸3与拔插管气缸2接气源，驱动伺服电机5与模组伺服电机1接电源，当须前后移动时缓冲气缸3通气，在气压的作用下缓冲气缸3带动工作台11前后移动，当须上下移动时拔插管气缸2通气，在气压的作用下拔插管气缸2带动安装在升降架13上的抓管架14上下移动，当须左右移动时驱动伺服电机5通电旋转，在齿条8的啮合下带动机架15左右移动，当抓管架14需要左右移动时，模组伺服电机1通电，通过线性模组4带动抓管架14左右移动，当须插拔管的时候通过微电脑控制，上述运动可同时进行完成落纱机四轴联动。