[发明专利]位置指纹定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，特别涉及一种位置指纹定位方法及装置。

背景技术

近些年来，无线定位技术可分为基于测距的定位和非基于测距的定位两种。例如，传统的基于TOA（Time of Arrival，到达时间）/TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）/RSS（Received Signal Strength，接收信号强度）的定位技术，均是根据时间或信号强度参数来计算基站和目标点的大致距离，再利用基站间的几何位置关系进行目标点的定位。然而，基于测距的定位技术很容易受到非视距情形的干扰，对于高复杂性和强时变特性的无线信道呈现的定位准确度和稳定性均较差。因此在室内场景下，很多基于测距的定位技术已不适用。

目前，现有技术提供一种基于位置指纹的与测距无关的定位技术，包括：

A：对待定位区域中N个均匀分布的RP（Reference Point，参考点）处，预设个AP（Access Point，接入点）的信号强度进行采样，并记录采样结果；

B：对采样结果进行提取特征，计算AP信号强度均值，并利用AP信号强度均值构建待定位区域中的RP的位置指纹向量，并利用待定位区域中所有RP的位置指纹向量形成待定位区域的指纹地图；

C：接收目标点实时信号强度，并对目标点实时信号强度提取特征；

D：根据提取的目标点实时信号强度特征，与所述指纹地图中的每个RP的位置指纹向量进行匹配，则目标实时位置位于匹配结果相近的参考点附近。

然而，如果在大规模室内环境下，根据上述基于位置指纹的与测距无关的定位技术定位目标，需要大量采集位置指纹，由大量的位置指纹形成的指纹地图导致定位算法的复杂度增加，影响定位的实时性。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明解决的技术问题是：如何提供一种位置指纹定位方法及装置，对目标点进行实时定位。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种位置指纹定位方法，所述方法包括：

在待定位区域内，进行参考点标度，并采集已标度参考点的信号强度样值；

探测并根据无线接入点的MAC地址列表以及无线接入点覆盖面积的最大半径，将待定位区域划分为多个子区域，并探测每个子区域中所有无线接入点的MAC地址列表；

根据目标点接收的信号强度样值，将目标点实测的无线接入点的MAC地址列表与每个子区域中无线接入点的MAC地址列表进行匹配，根据匹配结果确定目标点的最终位置。

优选地，

所述在待定位区域内进行参考点标度包括：

在待定位区域内，根据待定位区域位置特点选择参考点进行标度；

所述根据待定位区域位置特点选择参考点进行标度包括：

将待定位区域内的拐角处进行标度，并将待定位区域的非拐角区域进行均匀标度；

所述采集已标度参考点的信号强度样值包括：

对已标度参考点的东、南、西、北四个方向进行信号强度样值采集；

所述在待定位区域内进行参考点标度，进一步包括：

根据每个已标度参考点的信号强度样值，建立位置指纹向量。

优选地，所述根据每个已标度参考点的信号强度样值，建立位置指纹向量包括：

获取每个参考点每个方向上的信号强度样值均值，并对每个参考点每个方向上的信号强度样值均值进行标号为位置指纹向量，并将标号后的位置指纹向量记录在指纹地图中。

优选地，所述探测并根据无线接入点的MAC地址列表以及无线接入点覆盖面积的最大半径，将待定位区域划分为多个子区域，包括：

探测到无线接入点覆盖面积的最大半径后，根据待定位区域的面积，将待定位区域划分为最大半径平方个数的子区域。

优选地，所述根据目标点接收的信号强度样值，将目标点实测的无线接入点的MAC地址列表与每个子区域中无线接入点的MAC地址列表进行匹配，根据匹配结果确定目标点的最终位置，包括：

若目标点实测的无线接入点的MAC地址列表与其中一个子区域中的无线接入点的MAC地址列表重复最多，则将目标点接收的信号强度样值与所述其中一个子区域中的位置指纹向量进行匹配，并根据匹配后的结果确定目标点的最终位置。

本发明实施例还提供了一种位置指纹定位装置，所述装置包括：

参考点标度模块，用于在待定位区域内，进行参考点标度；