[发明专利]钻式采煤机钻头齿座焊接工装及方法

权利要求书

1.钻式采煤机钻头齿座焊接工装，其特征在于：包括底座（1）、中间钻头安装转轴（2）、左/右钻头安装转轴（3）、立轴（4）、横轴（5）、滑块（6）、支架（7）和芯轴（8）；定义一个三维直角坐标轴系，包括相互垂直的x轴、y轴和z轴，则：

所述底座（1）的安装面位于x-z平面上，所述立轴（4）的垂直安装在底座（1）的安装面上，所述中间钻头安装转轴（2）和左/右钻头安装转轴（3）分别通过一组轴承垂直安装在底座（1）的安装面上，所述中间钻头安装转轴（2）的中轴线、左/右钻头安装转轴（3）的中轴线和立轴（4）的中轴线均位于x-y面上；

所述滑块（6）安装在立轴（4）上，所述滑块（6）能够沿立轴（4）的中轴线方向滑动；所述横轴（5）安装在滑块（6）上，所述横轴（5）的中轴线平行于x-z平面和x-y平面，所述横轴（5）能够沿横轴（5）的中轴线方向滑动、以横轴（5）的中轴线为轴心转动；

所述支架（7）与横轴（5）固定，所述芯轴（8）的一端通过销轴（9）与支架（7）铰接，所述芯轴（8）的另一端设置有齿座（12）安装孔，以销轴（9）的中轴线与横轴（5）的中轴线交点表征截齿（13）的齿尖；

所述滑块（6）上固定有测量横轴（5）转动角度的仰角刻度盘（10），所述支架（7）上固定有测量芯轴（8）转动角度的切角刻度盘（11）；初始位置时，仰角刻度盘（10）和切角刻度盘（11）的数值均为0°，且销轴（9）平行于z轴，芯轴（8）平行于y轴。

2.根据权利要求1所述的钻式采煤机钻头齿座焊接工装，其特征在于：所述中间钻头安装转轴（2）与轴承的内圈固定，所述轴承的外圈与套筒固定，所述套筒固定在底座（1）上；所述左/右钻头安装转轴（3）与轴承的内圈固定，所述轴承的外圈与套筒固定，所述套筒固定在底座（1）上。

3.钻式采煤机钻头齿座焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）将中间钻头焊接件安装在中间钻头安装转轴（2）上，将左/右钻头焊接件安装在左/右钻头安装转轴（3）；

（2）调节销轴（9）的中轴线与横轴（5）的中轴线交点于截齿（13）齿尖位置，且仰角刻度盘（10）和切角刻度盘（11）的数值均为0°；限定滑块（6）和横轴（5）的移动；

（3）转动横轴（5）至设计的截齿（13）仰角位置，限定横轴（5）的转动；

（4）转动芯轴（8）至设计的截齿（13）切角位置，限定芯轴（8）的转动；

（5）将齿座（12）安装在芯轴（8）上；

（6）转动中间钻头安装转轴（2），将齿座（12）焊接在中间钻头焊接件斜筋（14）上；转动左/右钻头安装转轴（3），将齿座（12）焊接在左/右钻头焊接件斜筋（14）上；

（7）拆除齿座（12）和芯轴（8）的连接，将截齿（13）安装在齿座（12）上；

（8）焊接完所有齿座（12），并在所有齿座（12）上安装上截齿（13）；旋转中间钻头安装转轴（2）和左/右钻头安装转轴（3），确认中间钻头焊接件、左/右钻头焊接件以及安装上的齿座（12）和截齿（13）不相互干涉。