[发明专利]铁路起重机液压驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备制造技术，尤其涉及一种铁路起重机驱动控制系统。 

背景技术

铁路起重机在作业过程中根据可分为高速行走状态和吊重自力行走状态，其中高速行走状态是为了满足铁路起重机在停放地点到作业地点的较长距离的转移要求，移动速度较快；吊重自力行走状态则需要其吊臂吊持重物缓慢移动；即铁路起重机需要实现轻载状态时高速行走、重载时低速行走。 

在现有技术中，铁路起重机的液压驱动系统可为吊臂提供工作压力、为行走提供动力；但是，为行走提供的动力是恒定不变的，需要通过减速器的多级速比传动实现高速行走状态和吊重自力行走状态之间的切换，而这类减速器成本较高，外形尺寸较大，也不便于维护，因而，造成了现有的铁路起重机制造成本和维护成本较高。 

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种铁路起重机液压驱动系统，通过液压控制实现铁路起重机高速行走状态和吊重自力行走状态的切换，以降低制造和维护成本。 

本发明提供一种铁路起重机液压驱动系统，包括：液压泵组和控制回路，所述控制回路具有用于提供工作压力第一压力输出端和第二压力输出端，还包括变量液压马达，所述变量液压马达具有第一输入端、第二输入端和驱动铁路起重机的车轴转动的扭矩输出端；所述第一输入端和第二输入端分别与所述第一压力输出端和第二压力输出端连接，用于根据所述工作压力调节所述扭矩输出端输出的转速。 

本发明提供的铁路起重机液压驱动系统，通过采用变量液压马达可根据当前负载情况自动调整起重机运行速度，仅需采用具有普通减速器而无需采 用可自动切换的多级变速比减速器，即可实现铁路起重机高速行走和吊重自力行走两种工况之间的切换，降低了铁路机的制造成本，且液压系统维护更为便利，也降低了维护成本。 

附图说明

图1为本发明铁路起重机液压驱动系统实施例的结构示意图； 

图2为图1中A处的放大图。 

具体实施方式

图1为本发明铁路起重机液压驱动系统实施例的结构示意图；如图1所示，本实施例提供一种铁路起重机液压驱动系统，包括：液压泵组1和控制回路2，控制回路2具有用于提供工作压力第一压力输出端21和第二压力输出端22；还包括变量液压马达3，变量液压马达具有第一输入端31、第二输入端32和驱动铁路起重机的车轴转动的扭矩输出端33；第一输入端31和第二输入端32分别与第一压力输出端21和第二压力输出端22连接，用于根据上述工作压力调节扭矩输出端33输出的转速。 

具体地，液压泵组21可以将油箱中油加压、并输送给控制回路2，以供控制回路控制铁路起重机的液压走行机构工作；控制回路2具有第一压力输出端21和第二压力输出端22，以将反映当前承载状态的工作压力输出。其中，工作压力即为第一压力输出端21和第二压力输出端22输出的油压之差，并且，还可以通过控制第一压力输出端21和第二压力输出端22输出油压的相对大小实现驱动车轴的正转或反转，进而实现前进或后退；例如，当第一压力输出端21大于第二压力输出端22时，驱动变量液压马达正转，进而带动铁路起重机前进，则当第一压力输出端21小于第二压力输出端22的油压时，驱动变量液压马达反转，进而带动铁路起重机后退。需要说明的是，第一输出端的压力和第二输出端的压力一般通过搬动铁路起重机司机室内的操纵杆以控制控制回路2中的各阀门来实现，包括控制铁路起重前进或后退，以及在前进或后退状态下随承载变化而调整输出的工作压力。 

变量液压马达3的第一输入端31和第二输入端31可以分别通过油路或直接连接到第一压力输出端21和第二压力输出端22上，以将控制回路2输 出的工作压力通过变量液压马达3转换为输出扭矩、并带动车轴旋转，并且，当铁路起重机的负载发生变化而使输出给变量液压马达3的工作压力变化时，变量液压马达3则可以根据工作压力变化量随之调整输出的扭矩和转速，进而使车轴转速与当前负载情况相匹配；即，若铁路起重机当前负载较大，则输出给变量液压马达3的工作压力较大，变量液压马达3可以根据该较大的工作压力输出较小的转速，以实现低速行走，满足吊重自力行走工况的需求；而若当前负载较小，则工作压力也较小，变量液压马达3可以根据该较小的工作压力输出较大的转速，以实现带动车轴高速旋转，满足高速行走工况需求。当然，上述根据负载变化而调整马达输出转矩和转速的过程可适用于铁路起重机前进或后退的任一情况。