[发明专利]叉车转向桥

说明书

技术领域

本发明属叉车技术领域，具体涉及一种叉车转向桥。

背景技术

现有的叉车转向桥，转向角度最大为172°，而且此种结构的转向桥转向笨重灵活，阻力大，承重能力差，根本达不到前桥驱动转弯时转弯中心在车辆前桥中心点上，所以转弯半径及转弯操纵就不一样，而且现有叉车转向桥的转向没办法精确控制，只能人为操作，不能采用无人自动化操作，因此有必要改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种叉车转向桥，桥体竖直中心线与安装两个转向轮的轮轴的中心线垂直布置呈十字状，可实现转向轮左右180°旋转，转向桥设有减速机构，采用液压马达或者电机驱动桥体左右转动或直行，同时桥体设置有角度检测装置。

本发明采用的技术方案：叉车转向桥，具有桥体，所述桥体中心线与安装两个转向轮的轮轴的中心线垂直布置呈十字状使转向轮左右180°旋转，桥体上端固定在车体后部下端，所述车体上设有驱动机构和减速机构，所述驱动机构与车辆控制系统连接并通过减速机构驱动转向桥左右转动或直行。

进一步地，所述车体上还设有角度检测装置，所述角度检测装置将桥体转动角度的检测信号反馈到车辆控制系统，所述车辆控制系统根据反馈信号对转向桥的转向信息修正达到闭环精确控制。

优选方案一，所述驱动机构为电机，所述车辆控制系统输出端接电机输入端，所述电机输出端接减速机构输入端，所述减速机构驱动转向桥左右转动或直行。

优选方案二，所述驱动机构为液压马达，所述车辆控制系统输出端接液压动力单元输入端，所述液压动力单元输出端接液压控制单元输入端控制液压流动方向和流量，所述液压控制单元带动液压马达转动，所述液压马达输出端接减速机构输入端，所述减速机构驱动转向桥左右转动或直行。

优选方案三，所述驱动机构为液压马达，液压泵输出端接液压转向器输入端，所述液压转向器输出端接液压马达输入端，所述液压马达输出端接减速机构输入端，所述减速机构驱动转向桥左右转动或直行，同时转向桥上安装的机械差速器自动适应转向桥的转向角度并自动协调两转向轮的输出力矩实现叉车的转向操控。

本发明与现有技术相比桥体竖直中心线与安装两个转向轮的轮轴的中心线垂直布置呈十字状，可实现转向轮左右180°旋转，该转向桥转向灵活，阻力小，承重能力强，角度检测装置与车辆控制系统对接，能够实现电动车辆无人驾驶时的转向精确控制需求，适用于燃油叉车或者电动叉车的小转弯半径车辆。

附图说明

图1为本发明第一实施例结构主视图；

图2为本发明第一实施例结构俯视图；

图3为本发明第二实施例结构主视图；

图4为本发明第三实施例结构主视图；

图5为本发明第三实施例结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本发明的第一种实施例。

叉车转向桥，具有桥体1，所述桥体1中心线与安装两个转向轮2的转向桥12的中心线垂直布置呈十字状使转向轮2左右180°旋转，桥体1上端固定在车体14前部下端，所述车体14上设有驱动机构和减速机构3，所述驱动机构与车辆控制系统6连接并通过减速机构3驱动转向桥左右转动或直行，具体说，所述驱动机构为电机4，所述车辆控制系统6输出端接电机4输入端，所述电机4输出端接减速机构3输入端，所述减速机构3驱动转向桥12左右转动或直行。所述车体14上还设有角度检测装置5，所述角度检测装置5将转向桥12转动角度的检测信号反馈到车辆控制系统6，所述车辆控制系统6根据反馈信号对桥体1的转向信息修正达到闭环精确控制。

工作原理：本发明采用电机4驱动时，由车辆控制系统6根据程序需要输出电机驱动参数，驱动电机4运转，同时角度检测装置5将转向桥12转动角度的检测信号即时反馈到车辆控制系统6,车辆控制系统6根据反馈信号对转向数据进行修正，从而达到闭环精确控制要求。

下面结合附图3描述本发明的第二种实施例。