[发明专利]一种室内AP定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位方法，更具体地说是涉及一种室内AP（Access Point，无线访问接入点）定位方法。 

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位和导航的需求日益增大，尤其是在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下室等等环境中，常常需要确定移动终端或者其持有者、设施与物品在室内的位置信息。 

目前主要有以下几种定位技术： 

（1）GPS定位技术。当GPS接收机在室内工作时，由于信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度也很低，要想达到室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息是不可能的，而且对于室内定位来说这种定位方法也存在明显的缺点，定位信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，而且定位器终端的成本较高。因此GPS定位技术不能很好地应用于建筑物内楼层等室内的定位。 

（2）红外线室内定位技术。由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性，特别是室内AP定位十 分不方便。 

（3）基于电波信号的室内AP定位跟踪技术，也存在着很大的问题。这是因为一个狭窄空间里的地板、墙壁和人体等各种物体都会将使得用于定位的电波信号产生形式极为复杂的衰减和衰退，这样，如果依赖于这个简单的模型计算某处室内位置接收到的信号强度，则此信号强度会被估计得过高，尤其在一个有许多被墙壁隔开的房间的建筑物内会是这样，因此也不利于室内AP定位。 

而且上述定位方法还存在一个共同的问题，那就是是定位的时候，没有进行室内AP的楼层判别，设备采集到的数据可能会包括其他楼层AP的数据，不进行楼层判别，直接进行定位会大大降低定位的准确度。因此上述方法定位时由于室内信号微弱，且反射现象严重，以及其他设备的干扰，使得室内AP的准确定位存在较大的挑战，而且也不能进行楼层定位，这与现有的定位技术需求十分不符。 

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用的定位方法能够通过先进行楼层判别，再进行位置定位的方法，实现室内AP的准确定位，解决现有定位技术不能准确定位室内AP的缺陷，满足了日益增长的生活需求，极具使用价值。 

本发明的定位方法具体过程为： 

步骤一：测试模块将测试坐标的数据信号通过无线通信协议传输到VPN服务器，所述VPN服务器将数据信号转化成数据回传后台服务器； 

步骤二：后台服务器对数据进行预处理，并储存至数据库； 

步骤三：分析数据，对移动热点进行定位，利用关联规则的Apriori算法进行楼层的判别； 

步骤四：根据接收的测试坐标的数据信号强度，选取信号强度最大的三点，当这三点的信号强度大于预定限值时，采用三点质心定位算法得出测试坐标位置；当这三点任一信号强度小于预定限值时，采用加权式全交点质心定位算法得出测试坐标位置。 

本发明利用数据挖掘方法中的关联规则可以有效的从测试文件中剔除不属于测试楼层的AP，提取出属于本楼层的AP，从而减小其他楼层AP对本楼层AP定位以后规划的影响，同时提出了根据测试场景和面积设置最小支持度参数的方法，极大地提高了准确率；另外据关联规则的Apriori算法挖掘出本楼层的所有AP之后，结合测试轨迹坐标点上接收到的AP的RSSI（Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示），利用基于RSSI的混合室内定位技术方法准确的定位出每个AP在测试楼层的所处位置。因此本发明先进行楼层判别，再进行位置定位的方法，实现室内AP的准确定位，非常具有实用性。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本发明整体的数据生成及其处理流程图； 

图2是本发明采用加权式全交点质心定位算法的框架流程图； 

图3是本发明利用关联规则的Apriori算法进行判别的框架流程图。 

具体实施方式