[发明专利]多轴钻攻机床

权利要求书

1.一种多轴钻攻机床，包括安装在底座上的柱架，以及在柱架左侧可滑动升降的动力机架，和在柱架右侧平衡动力机架重力用的可升降配重装置；所述动力机架顶上设有齿轮箱和伺服电机，齿轮箱下侧伸出的转动动力轴与动力机架中的万向节组件连接，万向节组件与钻杆组件连接；所述柱架顶部设有电机支架和驱动电机，驱动电机下接转动丝杆，其特征是：所述齿轮箱右侧伸出一工进动力轴，其通过工进传动齿轮与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮箱中的蜗轮传动连接，蜗轮箱安装在动力机架后侧上，中空的蜗轮轴与蜗轮固定连接，且套在所述转动丝杆外，转动丝杆上的丝杆螺母与蜗轮轴底端固定连接，动力机架可随丝杆螺母转动而升降；所述转动丝杆上端从设在电机支架底部的平面轴承中伸出，且通过联轴器连接驱动电机。

2.根据权利要求1所述的多轴钻攻机床，其特征是：所述齿轮箱包括在箱体中依次啮合传递动力至转动动力轴的主动齿轮、第一、第二双联齿轮、第一从动齿轮、两个可更换变速齿轮、第二从动齿轮、第三、第四双联齿轮和转动动力轴上的分动齿轮，以及从第二从动齿轮轴上依次啮合传递动力至工进动力轴的中间动力齿轮、中间从动齿轮、中间从动齿轮轴下端的伞形齿轮和工进动力轴左端的伞形齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的多轴钻攻机床，其特征是：所述驱动电机为三相异步电机。

4.根据权利要求3所述的多轴钻攻机床，其特征是：所述可升降配重装置由配重块、链条和链轮组成。