[发明专利]用于对环境进行光学扫描和测量的装置

权利要求书

1.一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置，所述装置构造为激光扫描器（10），所述激光扫描器（10）具有：基座（14），所述基座（14）搁置在所述激光扫描器（10）的静止参考系中；测量头（12），所述测量头（12）能够相对于所述基座（14）绕竖直轴线（Z）旋转；马达（50），所述马达（50）支撑在所述测量头（12）中，所述马达具有马达轴（50a）以及借助所述马达轴（50a）由所述马达（50）驱动的齿轮，所述齿轮相对于所述基座（14）转动所述测量头（12），其特征在于，所述齿轮构造为行星齿轮（54）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述马达轴（50a）与所述竖直轴线（Z）对准。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述激光扫描器（10）具有枢轴模块（40），所述枢轴模块（40）作为预组装组件一方面设置有所述基座（14），另一方面设置有要与所述测量头（12）的支撑结构（30）固定的部件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述马达（50）和所述行星齿轮（54）完全地容纳在所述枢轴模块（54）中。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述枢轴模块（40）被引入所述支撑结构（30）的接收槽中。

6.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮（54）设置有太阳轮（55）和数个行星轮（56），所述太阳轮（55）借助所述马达轴（50a）由所述马达（50）驱动，所述数个行星轮（56）与所述太阳轮（55）啮合并且围绕行星轮旋转轴（56d）可旋转地安装在行星架（58）上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行星轮（56）借助第一齿（56a）与第一中空轮（61）啮合，并且借助第二齿（56b）与第二中空轮（62）啮合，其中，两个所述中空轮（61、62）以不同的方式构造。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一中空轮（61）分配给所述测量头（12）、尤其是固定至所述测量头（12）的支撑结构（30），而所述第二中空轮（62）分配给所述基座（14）、尤其是固定至所述基座（14）。

9.根据权利要求6至8中的一项所述的装置，其特征在于，所述行星轮旋转轴（56d）能够相对于所述行星架（58）移位并且径向向外加载、尤其是借助至少一个弹簧卡圈（59）径向向外加载。

10.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括光发射器（17）、光接收器（21）以及控制和估算单元（22），所述光发射器（17）射出发射光束（18），所述光接收器（21）接收由所述激光扫描器（10）的环境中的物体（O）反射的或以别的方式散射的接收光束（20），所述控制和估算单元（22）针对多个测量点（X）至少确定到所述物体（O）的距离。