[发明专利]一种波纹腹板H型钢的焊接装置及波纹腹板H型钢生产线

说明书

技术领域

本发明涉及H型钢制造技术领域，特别涉及一种波纹腹板H型钢的焊接装置。本发明还涉及一种包括上述波纹腹板H型钢等的焊接装置的波纹腹板H型钢生产线。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，由于H型钢具有良好的机械性能和物理性能，其广泛应用于厂房设备、机械设备、桥梁、建筑等方面。而波纹腹板H型钢作为钢结构行业的新型产品，腹板由平腹板改为波纹形状的腹板，突破了传统平腹板H型钢高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失稳变形的问题，在同等强度下可以大大降低用钢量，减轻自重。波纹腹板H型钢包括上翼缘板、下翼缘板及波纹腹板，其中波纹腹板的两端分别与上翼缘板和下翼缘板固定。波纹腹板H型钢主要在波纹腹板H型钢生产线上制造。

传统的波纹腹板H型钢生产线主要包括卷板开平装置、平板剪切装置、腹板成型装置、自动组立装置、波纹腹板H型钢的焊接装置。操作人员将经过卷板开平装置后的钢板搬运至平板剪切装置进行剪切，然后经过剪切的钢板再由操作人员搬运至腹板成型装置处进行压制成型，压制成型的波纹腹板再由操作人员搬运至波纹腹板H型钢的焊接装置，操作人员人工沿波纹腹板H型钢的长度方向进行波纹腹板与上翼缘板和下翼缘板的焊接，其中波纹腹板H型钢的长度方向即波纹腹板与上翼缘板或波纹腹板与下翼缘板焊缝的整体走向，最后焊接完成之后的波纹腹板H型钢有操作人员运送至指定位置。

通过上述描述可知，波纹腹板与上翼缘板和下翼缘板的焊接需要采用人工焊接的方法进行焊接过程，操作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低操作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种波纹腹板H型钢的焊接装置，该波纹腹板H型钢的焊接装置能够有效地降低操作人员的劳动强度。本发明的另一目的是提供一种包括上述波纹腹板H型钢的焊接装置的波纹腹板H型钢生产线。

为实现上述目的，本发明提供一种波纹腹板H型钢的焊接装置，包括工作台和焊接设备，所述焊接设备包括焊枪、机械手臂焊接机、用于控制所述焊枪焊接位置的控制系统及用于带动所述机械手臂焊接机沿波纹腹板H型钢长度方向移动的传动装置，所述机械手臂焊接机和所述控制系统均安装在所述传动装置上，所述焊枪安装在所述机械手臂焊接机上。

优选地，所述传动装置包括沿波纹腹板H型钢长度方向延伸的行程导轨、移动滑块及用于驱动所述移动滑块移动的驱动装置，所述行程导轨安装在所述工作台上，所述移动滑块安装在所述行程导轨上，所述机械手臂焊接机安装在所述移动滑块上。

优选地，所述传动装置包括主动带轮、从动带轮、传输带及用于带动所述主动带轮转动的驱动装置，所述传输带套设在所述主动带轮与所述从动带轮上，所述机械手臂焊接机安装在所述传输带上。

优选地，所述焊接装置包括两个所述焊接设备，两个所述焊接设备沿波纹腹板H型钢长度方向的中心线对称布置于波纹腹板H型钢的两侧。

一种波纹腹板H型钢生产线，包括卷板开平装置、平板剪切装置、腹板成型装置、波纹腹板H型钢的焊接装置，所述焊接装置为上述任一项所述的焊接装置。

优选地，还包括设置在所述卷板开平装置与所述平板剪切装置之间的钢板输送装置。

优选地，还包括设置在所述平板剪切装置与所述腹板成型装置之间的板条输送装置。

优选地，还包括设置在所述腹板成型装置与所述焊接装置之间的腹板输送装置。

优选地，还包括设置在焊接装置输出端的波纹腹板H型钢输出装置。

在上述技术方案中，本发明提供的波纹腹板H型钢的焊接装置，包括工作台和焊接设备，其中焊接设备包括焊枪、机械手臂焊接机、控制系统和传动装置，控制系统用于控制焊枪焊接位置，传动装置用于带动机械手臂焊接机沿波纹腹板H型钢长度方向移动，机械手臂焊接机和控制系统均安装在传动装置上，焊枪安装在机械手臂焊接机上。当需要焊接波纹腹板H型钢时，传动装置带动控制系统沿波纹腹板H型钢长度方向移动，控制系统首先记录焊枪需要焊接的位置，然后传动装置再带动控制系统回到原位，然后传动装置带动机械手臂焊接机进行焊接工作，机械手臂焊接机42上安装的焊枪41的具体位置由控制系统控制，控制系统根据预先存储的焊接位置信息，来控制机械手臂焊接机运动，然后传动装置带动机械手臂焊接机沿波纹腹板H型钢长度方向移动，最终实现波纹腹板H型钢的焊接工作。