[发明专利]感测装置以及电子设备

说明书

本申请是申请日为2011年7月20日，申请号为201110203626.9，发明名称为“感测装置以及电子设备”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及感测装置、电子设备等。

背景技术

有的传感器模块包含螺仪传感器、加速度传感器等检测运动的传感器（以下称为运动传感器：motion sensor）。例如，专利文献1的传感器模块包含模拟前端（AFE）和AD转换器（ADC），对来自运动传感器的信号进行转换并以恒定速率进行输出。为了发挥传感器模块的性能，该输出的速率被固定为较高速率，存在功耗变大的问题。

【专利文献1】日本特开2009-134071号公报

发明内容

本发明正是鉴于这种问题而完成的。依照本发明的几个方式，根据来自运动传感器的输出控制生成输出数据的速率，由此提供低功耗的感测装置。

（1）本发明提供一种感测装置，该感测装置包含：传感器模块，其包含将至少一个传感器作为运动传感器的传感器组；以及数据生成部，其根据来自所述传感器组的输出生成输出数据，所述数据生成部根据来自所述运动传感器的输出对生成所述输出数据的速率进行切换。

根据本发明，数据生成部根据运动传感器的输出对生成输出数据的速率进行切换，由此，与始终以高速率生成输出数据的情况相比，能够抑制功耗。

这里，运动传感器是指检测运动的传感器，具体而言，是指陀螺仪传感器、加速度传感器和速度传感器等。传感器模块包含多个传感器（传感器组），而其中包含至少一个运动传感器。

来自运动传感器的输出与感测装置的动作（例如移动、加速、旋转）联动地变化。此时，可以仅与特定方向（例如水平方向、垂直方向）上的变化联动。

在感测装置的动作较大的情况下，以传感器组为对象的测定量的每单位时间内的变化变大。数据生成部在基于来自运动传感器的输出的信号较大的情况下，通过提高生成输出数据的速率，能够将输出数据的精度保持为恰当水平。

并且，数据生成部仅在基于来自运动传感器的输出的信号较大的情况下以高速率生成输出数据。因此，与始终以高速率持续生成输出数据的情况相比，能够抑制功耗。

这里，数据生成部可以对两个速率进行切换，也可以对3个以上的速率进行切换。例如，随着运动传感器输出信号变大，多阶段地提高速率，由此能够抑制功耗，并且，能够在不发生浪费的情况下以恰当的精度进行输出数据的输出。

另外，“根据来自运动传感器的输出”是指：可以判断来自运动传感器的输出自身的值或判断对该值进行放大和采样后得到的值，也可以判断这些值的变化量或实施了其他运算处理后的值。所谓运算处理，是指例如求取最大值、最小值、平均值。此外，来自运动传感器的输出可以是来自多个运动传感器的输出，也可以是来自一个运动传感器的输出。

（2）在该感测装置中，可以是，作为所述速率，所述数据生成部能够对第1速率与比所述第1速率高的第2速率进行切换，并且，所述数据生成部进行如下处理：根据基于来自所述运动传感器的输出的信号与第1阈值的比较结果，进行从所述第1速率向所述第2速率的切换，根据基于来自所述运动传感器的输出的信号与第2阈值的比较结果，进行从所述第2速率向所述第1速率的切换。

根据本发明，数据生成部根据运动传感器的输出，以第1速率或比第1速率高的第2速率生成输出数据。通过对速率进行切换，由此与始终以第2速率生成输出数据的情况相比，能够抑制功耗。此时，速率分为二个阶段，因此能够简化数据生成部中的切换控制。

这里，对基于来自运动传感器的输出的信号与第1、第2阈值进行比较来进行速率的切换。例如，如果基于来自运动传感器的输出的信号大于等于第1阈值，则生成部进行从第1速率向第2速率的切换，之后，如果基于来自运动传感器的输出的信号小于第2阈值，则生成部进行从第2速率向第1速率的切换。

另外，第1阈值和第2阈值可以是相同的值，也可以对它们设置迟滞（hysteresis）而将第2阈值设定得比第1阈值小，使得不容易受到噪声的影响。此外，这些阈值可通过由用户写入到例如寄存器中等的方法进行设定，也可以预先保存到ROM等中。

（3）在该感测装置中，可以是，所述数据生成部根据基于来自所述运动传感器的输出的信号与所述第2阈值在给定时间内的比较结果，进行从所述第2速率向所述第1速率的切换。

（4）在该感测装置中，可以是，所述数据生成部根据基于来自所述运动传感器的输出的信号在给定期间内的平均值与所述第2阈值的比较结果，进行从所述第2速率向所述第1速率的切换。