[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1.一种齿轮装置（1），包括主齿轮（2）和相对于主齿轮沿圆周方向（3）可旋转的齿轮（4）以及多个弹簧元件（8），借助各弹簧元件，可旋转的齿轮（4）沿圆周方向（3）相对于主齿轮（2）预张紧，其中，弹簧元件（8）在一侧与主齿轮（2）连接并且在另一侧与可旋转的齿轮（4）连接，

其特征在于，各弹簧元件（8）分别具有一个纵向中轴线（19），各纵向中轴线相对于可旋转的齿轮（4）的轴向端面（18）倾斜地设置。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置（1），其特征在于，各弹簧元件（8）的纵向中轴线（19）与轴向端面（18）成一角度（20）地延伸，该角度从下限为±3°且上限为±80°的范围中选出。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置（1），其特征在于，各弹簧元件（8）的纵向中轴线（19）在可旋转的齿轮（4）的轴向端面（18）的平面上的投影线彼此成一角度（21或22）设置，该角度不等于90°或90°的整数倍。

4.根据权利要求1至3之一所述的齿轮装置（1），其特征在于，设置至少两个、尤其是至少三个或四个弹簧元件（8）。

5.根据权利要求1至4之一所述的齿轮装置（1），其特征在于，各弹簧元件（8）构造成螺旋弹簧。

6.根据权利要求1至5之一所述的齿轮装置（1），其特征在于，主齿轮（2）具有至少一个用于可旋转的齿轮的轴向止挡，和/或可旋转的齿轮（4）具有至少一个用于主齿轮的轴向止挡。

7.根据权利要求1至6之一所述的齿轮装置（1），其特征在于，可旋转的齿轮（4）部分地贴靠在主齿轮（2）的一个区域（25）上，主齿轮（2）和/或可旋转的齿轮（4）在该区域（25）中设有改变摩擦的涂层。

8.根据权利要求1至7之一所述的齿轮装置（1），其特征在于，一些弹簧元件（8）与其余弹簧元件（8）相比具有不同的弹簧特性和/或其纵向中轴线（19）与轴向端面（18）成不同的角度（20）设置。

9.一种齿轮传动装置（26），包括第一齿轮和第二齿轮，其中，第一齿轮无间隙地设置在轴（6）上，其特征在于，第一齿轮构造为根据权利要求1至8之一所述的齿轮装置（1）。