[发明专利]一种基于蓝牙的室内定位服务系统及方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙的室内定位服务方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将手机通过客户端与室内的蓝牙节点、AP节点连接，将手机可以连接到的蓝牙节点ID信息经过AP节点上传至服务器；

步骤二：服务器根据接收到的蓝牙节点的ID信息，将其转换成相应的位置信息；

步骤三：位置信息被标记在室内地图的相应位置，显示在手机客户端软件上。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的室内定位服务方法，其特征在于：步骤一具体包括：当手机进入蓝牙定位服务系统后，打开手机蓝牙定位服务客户端软件，点击连接，手机蓝牙在蓝牙信号覆盖范围之内，作为主设备与蓝牙节点建立ACL链路连接，并通过WiFi与AP节点连接到局域网，将连接到的蓝牙节点ID信息上传至服务器。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙的室内定位服务方法，其特征在于：步骤二具体包括：服务器根据蓝牙节点ID信息，结合蓝牙节点的坐标位置信息，得到手机所处的蓝牙节点的范围，并通过定位算法，确定出手机所处的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的基于蓝牙的室内定位服务方法，其特征在于：所述蓝牙节点ID信息中包含标识信息和蓝牙节点的坐标信息。

5.根据权利要求3所述的基于蓝牙的室内定位服务方法，其特征在于：蓝牙节点的布置采用以下方法：将室内环境按照正六边形进行划分为N个区域，在正六边形的中心和交界处布置蓝牙节点。

6.根据权利要求5所述的基于蓝牙的室内定位服务方法，其特征在于：手机定位算法采用以下方法：当手机可以连接到六个蓝牙节点时，根据蓝牙节点的覆盖范围的交汇点可以确定出手机的具体位置；当手机可以连接到六个蓝牙节点以下时，确定出所连接到的蓝牙节点覆盖范围公共部分，算出公共部分区域的质心，将质心近似为手机所处的位置。

7.一种基于蓝牙的室内定位服务系统，其特征在于：包括蓝牙节点、AP节点、手机终端、服务器；手机终端通过其上的蓝牙与布置在室内的蓝牙节点相连，并通过WiFi与AP节点连接进入局域网，将连接到的蓝牙节点ID信息上传至服务器；所述蓝牙节点，配置为蓝牙从设备，ID信息中包含标识信息和坐标信息，与手机建立ACL链路连接；所述AP节点，提供手机与局域网的连接，用于上传连接到的蓝牙节点ID信息，获取标记有所处位置信息的地图；所述手机终端，通过安装在手机上的客户端软件，建立与蓝牙节点、AP节点连接，并在客户端界面显示标有位置信息的地图服务；所述服务器，获取上传的建立连接的蓝牙节点ID信息后，根据相应的定位算法，将其转换成坐标信息，并将位置信息标记在地图的相应位置。