[发明专利]加速度传感器实现倾角测量应用中的灵敏轴参数多点方程式校正标定方法无效
| 申请号： | 201310356585.6 | 申请日： | 2013-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN103399177A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王治国;童晓华 | 申请（专利权）人： | 上海步略科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市张江高*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加速度 传感器 实现 倾角 测量 应用 中的 灵敏 参数 多点 方程式 校正 标定 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种加速度传感器实现倾角测量应用中的灵敏轴参数校正标定方法，其特征包括多点位置标定，避开灵敏度低的角度位置。
2.权利要求1中的方法，灵敏轴多点位置的设定，其特征包括如下位置：
2.1灵敏轴在5°～10°；
2.2灵敏轴在35°～40°；
2.3灵敏轴在50°～55°；
2.4灵敏轴在80°～85°；
2.5由上述一个象限内的四个位置扩展到其他三个象限对应的位置。
3.权利要求2中多点位置对应的方程，其特征为包含如下方程组：
3.1sin(δ)＝(Xout1-Xoffset)÷Xsen；
3.2sin(δ)*cos(30°)+sin(30°)*cos(δ)＝(Xout2-Xoffset)÷Xsen；
3.3sin(δ)*cos(45°)+sin(45°)*cos(δ)＝(Xout3-Xoffset)÷Xsen；
3.4sin(ψ)＝(Yoffset-Yout4)÷Ysen；
3.5sin(ψ+30°)＝(Yoffset-Yout3)÷Ysen；
3.6sin(ψ+45°)＝(Yoffset-Yout2)÷Ysen。
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