[发明专利]一种用于车辆的防碰撞控制方法和系统

权利要求书

1.一种用于车辆的防碰撞控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1)测量行驶中的车辆与该车辆周围的障碍物之间的距离，将所测车辆和障碍物的距离与预置的用于判断是否应向所述车辆的驾驶员发出警告的警告距离进行比较；

S2)如判断到所述车辆和障碍物的距离等于或小于所述警告距离，则向所述车辆的驾驶员发出警告，同时向靠近所述车辆的障碍物发射红外线；

S3)采集经障碍物表面反射的红外线，获取障碍物的图像数据；

S4)向所述车辆的驾驶员显示障碍物的图像数据，并发出警告信号。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的防碰撞控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S0)在所述步骤S1之前，预先存储所述警告距离，以及用于判断是否应该立即刹车的刹车距离。

3.根据权利要求1所述的用于行驶车辆的防碰撞控制方法，其特征在于，所述步骤S1中测量行驶中的车辆与该车辆周围的障碍物之间的距离的操作包括：在开始向车辆周围的障碍物发射超声波的同时开始计时，并在接收到经障碍物表面反射的回波信号时停止计时，先计算开始计时的时间和停止计时的时间的时间差，再通过该时间差并结合超声波在空气中的传播速度来计算行驶中的车辆与该车辆周围的障碍物之间的距离。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的防碰撞控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：如判断到所测车辆和前方障碍物的距离不超过所述警告距离，则进一步将所测车辆和前方障碍物的距离与所述刹车距离进行比较；如判断到所述车辆和前方障碍物的距离等于或小于所述刹车距离，则对所述车辆进行制动操作，使所述车辆的车速降为0。

5.一种用于车辆的防碰撞控制系统，其特征在于，所述系统包括超声波测距模块（1）、与所述超声波测距模块（1）的输出端连接的红外激光模块（2）、与所述红外激光模块（2）的输出端连接的光电转换模块（3）、与所述光电转换模块（3）和所述超声波测距模块（1）的输出端连接的防碰撞控制模块（4）、以及与所述防碰撞控制模块（4）的输出端连接的显示屏（5），所述超声波测距模块（1）用于测量车辆与车辆四周的障碍物之间的距离，将所测距离与其存储的用于判断是否应向所述车辆的驾驶员发出警告的警告距离进行比较，以及根据比较结果向所述红外激光模块（2）和所述防碰撞控制模块（4）输出控制信号，所述红外激光模块（2）用于在所述超声波测距模块（1）的控制下，向靠近车辆的障碍物发射红外线，所述光电转换装置（3）用于采集经障碍物表面反射的光信号，并将所述光信号转换为电信号，所述防碰撞控制模块（4）用于处理该电信号以生成障碍物的图像数据，以及用于接收所述超声波测距模块（1）的报警指令，并发出报警信号，所述显示屏（5）用于显示所述障碍物的图像数据。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的防碰撞控制系统，其特征在于，所述超声波测距模块（1）包括用于向车辆周围的障碍物发射超声波的超声波发射单元（6）、用于接收由障碍物表面反射的回波信号的超声波接收单元、用于在所述超声波发射单元（6）发射超声波时开始计时，以及在所述超声波接收单元（7）接收到所述回波信号时停止计时的计时单元（9）、用于存储所述警告距离的第一存储单元（10）、与所述超声波发射单元（6）、所述超声波接收单元（7）和所述计时单元（9）连接，用于根据所述计时单元（9）的计时时间差来计算车辆与车辆四周的障碍物之间的距离，将所测距离与所述警告距离进行比较，以及根据比较结果向所述红外激光模块（2）和所述防碰撞控制模块（4）输出控制信号的MCU（8）。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的防碰撞控制系统，其特征在于，所述防碰撞控制模块（4）包括与所述光电转换模块（3）的输出端连接，用于对所述电信号进行放大处理的放大电路（12）、用于对所述电信号进行滤波处理的滤波电路（13）、用于将所述电信号转换为数字信号的模数转换电路（14）、用于对所述数字信号进行成像计算以生成障碍物的图像数据，以及用于接收所述超声波测距模块（1）的报警指令，运行警告程序的CPU（15）、用于存储障碍物的图像数据的第二存储单元（16）、用于发出警告信号的扬声器单元（17）、以及用于对所述车辆进行制动操作的车速控制单元（18）。