[发明专利]一种带式输送机的智能保护系统

说明书

技术领域

本发明涉及带式输送机，具体涉及一种带式输送机的智能保护系统。

背景技术

带式输送机作为一种连续性的物料运输设备被广泛地应用在现代煤矿的煤炭运输系统之中。带式输送机能否稳定、安全地工作直接决定了煤矿的煤炭产量，但带式输送机在运输过程中经常发生各种故障，打滑、跑偏、纵撕、断带等。

在正常运行时，对于多电机拖动系统，在同一转速下，由于电动机参数的差异，会造成电动机承载不平衡，使个别重载电动机温升过高。同时也使输送带通过滚筒张力的差异加大，而影响输送带使用寿命。带式输送机要实现全系统的协调控制，首先要解决各个独立系统检测信号和控制信号的长距离传送、综合。而通信设备直接参与系统的闭环控制，因此系统对通信的快速性和可靠性有较高要求。状态信号的检测方法和传送技术的合理性，直接影响带式输送机信号缆线敷设的复杂性和投资。

本发明对带式输送机运行中出现的输送带过速、输送带打滑、电机过流、油温过高等参数实时监测外，还应该能对带式输送机全线发生的跑偏、托辊温度、堆煤、断带、撕带等故障实现监测与保护，并能报告相应的故障类型及故障位置。

发明内容

本发明就是要解决上述不足，提供一种带式输送机的智能保护系统，达到对带式输送机实现控制与保护有机集成，提高其工作效率，保证安全生产。

为了达到上述效果，本发明提供一种带式输送机的智能保护系统，包括设于带式输送机各个节点的节点控制装置，各个节点控制装置均通过CAN总线与主控制器连接，所述主控制器的输出端与带式输送机连接；所述节点控制装置包括DSP处理器，所述DSP处理器的输入端分别与检测装置连接，其输出端与主控制器连接；所述各个节点控制装置之间通过CAN驱动器交互式连接。

上述方案的优选方案是，所述检测装置的输出端通过信号放大器与DSP处理器的输入端连接。

进一步，所述DSP处理器与CAN驱动器之间设有光电隔离器。

进一步，所述检测装置包括开关传感器、煤位传感器、跑偏传感器、速度传感器、温度传感器与烟雾传感器。

本发明将带式输送机的保护、控制集成在一起，改变原来控制、保护分离的情况，使系统的检测信息得到共享，提高了带式输送机的工作效率，为安全生产提供了保证。

本保护系统的主要功能有：

(1)打滑保护：带式输送机工作过程中，由于传动滚筒的速度和输送带的速度不同步，两者产生相对滑动，产生打滑现象。打滑会使滚筒表面温度急剧升高，引起输送带着火，严重时引起煤尘和瓦斯爆炸。本保护系统通过速度传感器分别检测滚筒和输送带的速度，判断两者速度有无偏差，即可进行打滑保护。

(2)跑偏保护：在输送带两侧成对安装侧立辊，当输送带发生跑偏时，带边碰到侧立辊，使其杠杆在转动时压下跑偏传感器，跑偏传感器将此信号发送给主控制器驱动带式输送机停机进行检修。

(3)超速保护：通过安装在输送带上的速度传感器检测输送带的实时速度，判断是否超速。

(4)烟雾保护：烟雾传感器检测到输送带因摩擦等原因产生烟雾时，将信号传输给主控制器，切断电动机电源，接通自动洒水装置。

(5)堆煤保护：当煤仓满仓时，煤位传感器发出信号，自动停车。

(6)温度保护：温度传感器安装在滚筒上，当输送带与滚筒摩擦使温度超限时，停机起到温度保护作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明结构原理框图(仅画出一个节点控制装置示意图，其它节点控制装置同此)。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种带式输送机的智能保护系统，包括设于带式输送机各个节点的节点控制装置，各个节点控制装置均通过CAN总线与主控制器3连接，所述主控制器3的输出端与带式输送机4连接；所述第一节点控制装置1包括DSP处理器1-8，所述DSP处理器1-8的输入端通过信号放大器1-7分别与检测装置连接，其输出端与主控制器3连接；DSP处理器1-8的输出端通过光电隔离器1-9与CAN驱动器2通讯；各个节点控制装置之间通过CAN驱动器2交互式连接。

进一步，所述检测装置包括开关传感器1-1、煤位传感器1-2、跑偏传感器1-3、速度传感器1-4、温度传感器1-5与烟雾传感器1-6。

其它节点控制装置的结构同第一节点控制装置。

以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行修改或变动的都属于本发明的保护范围。