[发明专利]一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法

权利要求书

1.一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，它包括微控制器，至少两个CAN控制器，一个USB模块，其特征在于，使用微控制器与至少两个CAN控制器连接，每个CAN控制器分别连接至CAN总线上，在上位机编辑测试脚本，在上位机编译测试脚本，并通过USB接口将已编译的测试脚本下载到下位机，在下位机的微控制器内存中执行测试脚本，对具有CAN接口的相关设备进行自动化测试。 

2.根据权利要求1所述的一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，其特征在于，系统包括硬件电路，下位机程序和上位机程序。 

3.根据权利要求2所述的一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，其特征在于，系统的硬件电路由微控制器、至少两个CAN控制器、USB模块组成；微控制器与至少两个CAN控制器连接，每个CAN控制器连接一个CAN收发器，每个CAN收发器均连接至一根独立的CAN总线上。 

4.根据权利要求3所述的一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，其特征在于，系统的CAN控制器在总线上监听到CAN报文或是错误帧后，将监听的数据反馈给微控制器，微控制器将其读入本地报文接收缓冲区，并将接收缓冲区内的数据通过USB模块上传至PC机。 

5.根据权利要求4所述的一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，其特征在于，微控制器读取所述的本地报文接收缓冲区，并进行测试过程中的比对，比对结果通过USB模块上传至上位机。 

6.根据权利要求5所述的一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，通过所述的USB模块接收到上位机的命令后，对下位机程序进行配置，包括进行测试脚本的配置，CAN总线参数的配置，测试的启动和停止等等。 

7.根据权利要求2所述的一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，其特征在于，所述的上位机程序可以对测试过程进行控制，同时通过USB接口将测试过程中返回的数据在应用程序界面中进行显示。 

8.根据权利要求7所述的一种基于硬件脚本的CAN总线自动化测试方法，其特征在于，所述的测试脚本将在上位机的应用程序界面中进行编辑和编译，并通过USB接口将编译后的内容下载到下位机保存和执行。