[发明专利]基于CAN总线的自动化控制方法

权利要求书

1.基于CAN总线的自动化控制方法，它由微控制器、至少一个CAN控制器和USB模块组成，其特征在于，微控制器与至少一个CAN控制器连接，每个CAN控制器分别连接至CAN总线上，微控制器通过USB总线与PC机进行数据传输从而实现基于PC控制的CAN报文的收发，在PC机上执行自动化服务程序，使得PC机上的自动化客户端可以通过自动化服务器收发报文，从而实现对目标CAN总线的自动化控制。 

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的自动化控制方法，其特征在于，系统包括硬件电路，下位机程序和上位机程序。 

3.根据权利要求2所述的基于CAN总线的自动化控制方法，其特征在于，所述的硬件电路由微控制器、至少一个CAN控制器、USB模块组成；微控制器与至少一个CAN控制器连接，每个CAN控制器连接一个CAN收发器，每个CAN收发器均连接至一根独立的CAN总线上。 

4.根据权利要求3所述的基于CAN总线的自动化控制方法，其特征在于，所述的CAN控制器在总线上监听到CAN报文或是错误帧后，将监听的数据反馈给微控制器，微控制器将其读入本地报文接收缓冲区，并将接收缓冲区内的数据通过USB模块上传至PC机。 

5.根据权利要求4所述的基于CAN总线的自动化控制方法，其特征在于，所述的USB模块接收到上位机的命令后，对微控制器进行配置，包括CAN总线参数的配置等等。 

6.根据权利要求2所述的基于CAN总线的自动化控制方法，其特征在于，所述的上位机程序在Windows中建立一个自动化服务器对象，此自动化服务器与USB接口进行通信，接收来自下位机采集的报文信息，同时将需要发送的报文通过USB接口发送至下位机。 

7.根据权利要求6所述的基于CAN总线的自动化控制方法，其特征在于，所述的自动化服务器对象支持任何基于COM的Windows客户端的连接，从而将下位机监听到的总线数据传输至客户端，同时接收客户端的报文发送请求，并将需要发送的报文传输至下位机进行发送。