[发明专利]陆地钻机排管设备

说明书

技术领域

本发明属于石油钻井技术领域，涉及一种陆地钻机排管设备。

背景技术

在石油钻井行业，进行排管作业时需要人工将钻柱从地面猫道上拖拽至井口，由顶驱进行接立柱，然后排放到立根区。

传统人工作业中钻杆需要由人工操作气绞车进行拖拽，顶驱接完立柱后由猴台和地面操作人员人工将立柱排放到立根区，劳动强度高，危险性大。

部分钻机采用桥式移管天吊形式的排管设备来代替人工排管作业。部分采用猴台上或猴台下机械手设备来代替人工排管作业。移管天吊形式设备可以很好的解决替代人工作业的问题，但是存在设备笨重，难以适应钻机模块化，快速安装、转场的特点。猴台上机械手设备可以解决替代人工作业的问题，也方便转场安装，但无法进行接立根操作。     

发明内容

本发明的目的是提供一种陆地钻井排管设备代替人工排管作业，解决了人工排管作业劳动强度高、危险性大等问题，相对市面同类设备，模块化程度高，运输方便，可快速安装转场等。

本发明采用的技术方式是：陆地钻机排管设备，包括指梁、扶正臂、副梁、副梁支撑、主梁、抓管臂、支撑杆、动力猫道、底座，指梁通过翻转横梁与副梁销轴连接，可翻转，指梁并通过销轴与井架固定；扶正臂通过液压转盘与副梁连接；副梁可在主梁内上下滑动；副梁支撑通过销轴与主梁、副梁连接；主梁通过销轴、耳板与底座连接，主梁通过销轴与钻台结构连接；支撑杆两端分别与主梁、底座销轴连接；动力猫道嵌在底座内，可在底座内滑动。

所述指梁包括翻转横梁、指梁折叠液缸、右指梁、左指梁、扶正臂伸缩液缸、扶正臂爪子、翻转液缸、液压转盘；左、右指梁通过销轴与翻转横梁连接，可通过指梁折叠液缸进行折叠，并通过翻转液缸进行翻转；扶正臂通过液压转盘固定在副梁上，并旋转，可通过扶正臂伸缩液缸进行上下移动。

所述的抓管臂包括伸缩臂、摆动支架、升降滑车、抓管爪子、摆动液缸、辅助拨臂；伸缩臂通过摆动支架与升降滑车连接；升降滑车设置在主梁内，可在主梁内上下滑动；辅助拨臂通过销轴与主梁连接，并通过摆动液缸可摆动；抓管爪子通过销轴与伸缩臂连接，并可通过液缸带动旋转90度，进行抓管作业。

本发明的陆地钻机排管设备，自动化程度高，代替人工作业，效率高，安全性高；采用模块化设计，可整体公路运输，安装快捷，简单，可迅速安装转场。自带指梁设计，适用于多数成熟陆地钻机。

附图说明

图1是本发明的陆地钻机排管设备的整体结构图；

图2是图1中指梁及扶正臂的结构组成图；

图3是图1中指梁及扶正臂的结构组成图；

图4是图1中抓管臂的结构组成图；

图5是图4中抓管爪子的放大图；

图6是本发明的陆地钻机排管设备的折叠状态图；

图7是本发明的陆地钻机排管设备的展开工作状态图；

图8是本发明的陆地钻机排管设备的展开工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的陆地钻机排管设备做详细的说明。

如图1、图2和图3所示，陆地钻机排管设备，包括指梁1、扶正臂2、副梁3、副梁支撑4、主梁5、抓管臂6、支撑杆7、动力猫道8和底座9，指梁1通过翻转横梁21与副梁3销轴连接，可翻转，指梁1并通过销轴与井架固定；扶正臂2通过液压转盘28与副梁3连接；副梁3可在主梁5内上下滑动；副梁支撑4通过销轴与主梁5、副梁3连接；主梁5通过销轴、耳板与底座9连接，主梁5通过销轴与钻台结构连接；支撑杆7两端分别与主梁5、底座9销轴连接；动力猫道8嵌在底座9内，可在底座9内滑动。

如图2和图3所示，指梁1包括翻转横梁21、指梁折叠液缸22、右指梁23、左指梁24、扶正臂伸缩液缸25、扶正臂爪子26、翻转液缸27、液压转盘28；左、右指梁24、23通过销轴与翻转横梁21连接，可通过指梁折叠液缸22进行折叠，并通过翻转液缸27进行翻转；扶正臂2通过液压转盘28固定在副梁3上，并旋转，可通过扶正臂伸缩液缸25进行上下移动。

如图4和图5所示，抓管臂6包括伸缩臂31、摆动支架32、升降滑车33、抓管爪子34、摆动液缸35、辅助拨臂36；伸缩臂31通过摆动支架32与升降滑车33连接，可左右摆动；升降滑车33设置在主梁5内，可在主梁5内上下滑动；辅助拨臂36通过销轴与主梁5连接，并通过摆动液缸35可摆动；抓管爪子34通过销轴与伸缩臂31连接，并可通过液缸带动旋转90度，进行抓管作业。