[发明专利]万向电动板车

说明书

技术领域：

万向电动板车属于绿色环保运输机械领域。

背景技术：

电动板车已经成为较短距离和中低载荷运输的重要机械，由于装卸货场的拥挤，使运输车辆往往不能顺利抵达装卸位置。现实生产迫切需要一种向前、向后、横向、斜向等任意方向行驶的万向电动板车。

发明内容：

万向电动板车是专门为解决由于装卸货场的拥挤，使运输车辆不能顺利抵达装卸位置的现实需要而设计的一种向前、向后、横向、斜向等任意方向行驶的万向电动板车。

万向电动板车，其特征是，有车架、四个车轮、转向机构和蓄电池构成；两个驱动车轮的轮毂就是电动机外壳；蓄电池同时为两个车轮的电动机供电，方向盘调整车轮朝向四面八方的任意走向。

所述的转向机构有键接在四个轮叉轴上部的的四个齿轮、环绕前左和前右两个齿轮的环形链条、环绕后左和后右两个齿轮的环形链条、滑动套在左侧前后两个轮叉轴下部的两个齿轮及其环形链条、方向盘、方向杆及万向节构成；方向盘通过方向杆和万向节安装在前左角的轮叉轴顶端，转动方向盘，则前左角的车轮转动，前左角的轮叉轴上部的齿轮带动环形链条运动，环形链条带动前右角轮叉轴上部的齿轮转动，从而实现前面的两个车轮转向；

前左轮叉轴的中部是键轴，其上套一个有键槽的凹槽滑套，该凹槽滑套的下面至少有两个固接的立柱13；该凹槽滑套的后面有一个滑动的方形立柱12，方形立柱12中部有一个向前的横柱，横柱前端插在凹槽滑套的凹槽中；前左角的轮叉轴下部的齿轮6上面有与凹槽滑套下面的两个立柱相应的两个孔；方形立柱12下部有一个向前的横爪18，横爪18前端向上拐弯90度，并且插入齿轮6上的相应的孔中；方形立柱12插在车架上的方形滑套中；方形立柱12上端固接一个圆盘，圆盘与车架面板之间有一个弹簧；

需要后轮转向时，踏下方形立柱12上端的圆盘，则方形立柱12向下运动，方形立柱12下部的横爪18从齿轮6上相应的孔中退出，解除对后轮轴的限制，同时方形立柱12中部的横柱跟随方形立柱12并且带动凹槽滑套下降，凹槽滑套下面的两个立柱13插入齿轮6上的相应的孔中；前轮转动时，凹槽滑套将转动力传递给齿轮6，齿轮6通过链条传递给左后轮，再通过环绕后左和后右两个齿轮的环形链条将转动力传递给后右轮。

本发明的有益效果是，解决了现实生产中，由于装卸货场的拥挤，使运输车辆不能抵达装卸位置的迫切需要，提供了一种可以向任意方向行驶的万向电动板车，实现了车轮朝四面八方的任意走向，大大提高了劳动生产率和社会生产力。

附图说明：

附图1为万向电动板车主视图。

附图2为万向电动板车前视图。

附图3为万向电动板车俯视图。

具体实施方式：

如附图1和附图2所示，

万向电动板车有车架、四个车轮、转向机构、蓄电池构成。

车架有下框24、上框14、支柱27和面板16构成。轮叉轴套8和3安装在下框24和上框14上，轮叉轴套8中使用压力轴承。轮叉轴套8和3之间有安装在轮叉轴7上的齿轮4、凹槽滑套5和齿轮6。轮叉轴7中部为键轴，凹槽滑套5有与键轴匹配的键槽，可以在轮叉轴7中部的键轴上滑动。

采用对角车轮驱动方式，即前左和后右车轮驱动方式。驱动轮9的轮毂就是电动机17的外壳。

由于环形链条很长，其中部会下坠，而且容易受到撞击，设计了滑杆23和护板25，滑杆23两端有轴套22，轴套22安装在支杆30上，滑杆23两端有销孔，用轴销20与链条19连接。

滑杆23代替了很长的一段链条，既解决了链条中部会下坠的问题，也简化了制作工艺。护板25上缘紧固在上框14上，下缘紧固在下框24上。

转向机构有键接在四个轮叉轴15上部的的四个齿轮、环绕前左齿轮4和前右齿轮28的环形链条29、环绕后左齿轮26和后右齿轮的环形链条、滑动套在轮叉轴7下部的齿轮6、键接在左后轮叉轴下部的齿轮33，环绕齿轮6和齿轮33的环形链条19、方向盘1、方向杆及万向节2构成。

方向盘1通过方向杆和万向节2安装在前左轮叉轴7顶端，转动方向盘1，则前左车轮9转动，齿轮4带动环形链条29运动，环形链条29带动齿轮28同方向转动，从而实现前面的两个车轮转向。