[发明专利]一种提升矿用设备可维护性的组合装置及其使用方法

权利要求书

1.一种提升矿用设备可维护性的组合装置（20），其特征是，包括平面连杆机构和与平面连杆机构相连接的滑动机构，所述平面连杆机构包括基座（1）、第一连架杆（4）、第二连架杆（11）和连杆（9），所述滑动机构包括组成移动副的连接板（8）和滑道（5），所述滑道（5）设在连杆（9）上，所述连接板（8）与滑道（5）相连接且能在滑道（5）内滑动。

2.根据权利要求1所述的提升矿用设备可维护性的组合装置，其特征是，所述平面连杆机构是铰链四杆机构。

3.根据权利要求1所述的提升矿用设备可维护性的组合装置，其特征是，所述平面连杆机构是平行四边形机构；所述滑动机构是导轨滑块机构，所述导轨滑块机构包括连接板（8）、滑道（5）和与连接板（8）固接的连接销（7），所述滑道（5）设在连杆（9）上，所述连接销（7）位于滑道（5）内且能在滑道（5）内滑动。

4.根据权利要求1所述的提升矿用设备可维护性的组合装置，其特征是，所述平面连杆机构还包括位于基座（1）上的定位销（2）和位于第一连架杆（4）上的定位销孔（3）。

5.根据权利要求1所述的提升矿用设备可维护性的组合装置，其特征是，所述连杆（9）与第一连架杆（4）、连杆（9）与第二连架杆（11）的连接方式均是铰接，该两个铰接点的连线与所述滑道（5）垂直。

6.根据权利要求1所述的提升矿用设备可维护性的组合装置，其特征是，在连杆（9）上的滑道（5）上方设有第一弹珠定位机构（6）和第二弹珠定位机构（10），所述第一弹珠定位机构(6)和第二弹珠定位机构(10)均包括固定在连杆(9)上的螺钉(12)、一端连接螺钉(12)的弹簧(13)和位于弹簧(13)另一端的钢球(14)，所述钢球(14)的小半部分露出在滑道(5)内。

7.一种提升矿用设备可维护性的组合装置的使用方法，包括以下步骤：

A、将两个提升矿用设备可维护性的组合装置分别安装在矿用设备中的质量较大零部件的两侧，将基座固定在矿用设备壳体内壁上，连接板固定在质量较大零部件上；

B、松开矿用设备上的连接母排和紧固螺栓，使质量较大零部件在矿用设备壳体横梁支撑下处于工作时的安装位置；

C、用手托住质量较大零部件的端部驱动连架杆将质量较大零部件、连接板和连杆通过平面连杆机构以水平姿态从矿用设备壳体内部完全移出到壳体上方，当第一连架杆运动到其定位销孔对准基座上的定位销时，将定位销插入定位销孔，锁住平面连杆机构的位置状态，保持质量较大零部件的位置状态不变；

D、水平推动质量较大零部件，在水平推力作用下连接销开始接触钢球，并使钢球开始压缩弹簧并向上运动，连接板带动质量较大零部件在滑道内滑过第一弹珠定位机构从滑道的一端向另一端运动，在接近另一端的极限位置时同样滑过第二弹珠定位机构，从而使质量较大零部件稳定地停留在滑道的另一端；此时质量较大零部件从矿用设备壳体正上方移动到壳体以外位置，腾出空间位置以便维护人员对壳体内底部元器件进行维护操作；

E、对壳体内部元器件维护完毕后，按照与以上相反的步骤将质量较大零部件放回原工作位置。

8.根据权利要求7所述的提升矿用设备可维护性的组合装置的使用方法，其特征是，所述矿用设备是矿用防爆电机。