[发明专利]兴趣点的街景图像显示方法及装置

说明书

本发明公开了一种POI的街景图像显示方法及装置，用以解决现有的POI街景图像显示方法存在的耗费系统资源多、处理和显示街景图像的计算的时间长、效率低的问题。在发明实施例中，通过确定POI在其关联道路上的投影点，以及确定POI的投影点与POI之间的连线的方位角为显示方位角，或者，确定POI和与其最近的街景点之间的连线的方位角为显示方位角，并且，在街景显示窗口中以所述显示方位角显示距离POI最近的街景点的全景图像，在处理过程中不需要POI的点云数据，能够显著减少处理过程所耗费的系统资源、缩短处理和显示街景图像的计算时间，提高处理效率。

技术领域

本发明涉及电子地图领域，具体地，涉及一种兴趣点的街景图像显示方法及装置。

背景技术

目前，用户查询或浏览电子地图时，有时需要查看地图中的某个兴趣点（POI，Point of Interest）的街景图像。POI可以是一个建筑物、一个商铺、一个邮筒或者一个公交车站等，在地理信息系统中POI的属性参数通常包括：POI的名称、类别、地理坐标信息以及与该POI关联的道路的道路标识（比如POI所在道路的标识或者与POI距离最近的道路的标识）。街景图像是由专用的街景车在一条街道上每间隔一定距离（例如5米）的采景点（又称为街景点）上进行360度的实景拍摄得到的全景图像，全景图像中包括街景点周围360度的景象内容，因此街景图像的属性参数通常包括：街景点的地理坐标信息和街景图像的方向信息（即方位角信息，方位角为从街景点到目标点的连线与正北方向的水平夹角，正北方向即地球北极的方向）。如图1a所示，N为正北方向，街景点为S，目标POI为P，则，连线SP的方向角为β。

对用户需查看的POI的街景图像进行显示时，最好的显示效果是将POI面向道路的外立面显示在街景显示窗口的居中位置，如图1b所示，在街景显示窗口中，Q为居中点，将POI显示在窗口居中的位置，以带给用户更好的使用体验。

现有技术中实现这一显示效果的方法为：首先在采集街景图像时，在专用的街景车上配置激光扫描仪，街景车拍摄街景点的全景图像，以及通过激光扫描仪扫描街道及周围的建筑物获得街景的点云数据；在显示POI的街景图像时，提取街道两边的建筑物立面的点云数据，确定POI的正面立面的点云数据，并根据所提取的POI正面立面的点云数据计算POI立面的法线的方位角（其中，法线即为垂直于一个面的直线），根据POI的地理坐标信息和街景点的地理坐标信息，确定与距离POI的正面立面最近的道路，确定POI的正面立面的法线与该最近的道路的交点，确定与该交点最近的街景点为与POI最近的街景点，将该街景点的全景图像加载到内存中，在显示窗口中以POI的立面的法线的方位角为显示方位角来显示所述街景点的全景图像。

在上述方法中，需要通过POI的点云数据来计算POI立面法线的方位角，由于点云数据的数据量非常大，从而导致现有的街景图像显示方法存在耗费系统资源多、处理和显示街景图像的计算时间长、效率低等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种POI的街景图像显示方法及装置，用以解决现有的POI街景图像显示方法存在的耗费系统资源多、处理和显示街景图像的计算的时间长、效率低的问题。

本发明实施例技术方案如下：

一种POI的街景图像显示方法，包括：根据POI的地理坐标信息，确定POI在其关联道路上的投影点；确定POI的投影点与POI所在位置点的连线的方位角为投影方位角；根据预存的道路及其街景点的对应关系，确定POI的关联道路上距离POI最近的街景点；在街景显示窗口中，将所述投影方位角作为显示方位角显示所确定的距离POI最近的街景点的全景图像。

具体地，在确定POI在其关联道路上的投影点之前，所述方法还包括：在预存的POI及其关联道路的对应关系中，查找所述POI的关联道路；或者，根据POI的地理坐标信息及预存的道路的地理坐标信息，确定与所述POI距离最近的道路为POI的关联道路。