[发明专利]一种无人机三轴正射吊舱

权利要求书

1.一种无人机三轴正射吊舱，由俯仰组件（1）、横滚组件（2）、航向组件（3）和电路板组件（4）组成，所述的俯仰组件（1）、横滚组件（2）、航向组件（3）和电路板组件（4）之间通过连接电缆实现信息传递,其特征在于：所述的俯仰轴组(1)包括与飞机挂架连接的外壳体（108）以及与外壳体（108）连接的俯仰支架（101）, 俯仰支架（101）上固定有第一俯仰侧板（103）、第二俯仰侧板（105）和姿态测量系统（107）, 第一俯仰侧板（103）上设有俯仰电机组（102）, 第二俯仰侧板（105）上设有旋变组（106）, 所述的横滚组件（2）包括横滚环架（202）以及设于横滚环架（202）两端部的第一横滚侧板（201）和第三俯仰侧板（203），所述的一横滚侧板（201）与旋变组（106）连接，所述的第三俯仰侧板（203）与俯仰电机组（102）连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机三轴正射吊舱，其特征在于，所述的航向组件（3）包括航向轴支架（311）、固定在航向轴支架（311）上的轴承（309）以及安装在轴承（309）上的航向轴（310），航向轴（310）上固定有刻度盘（307）和大带轮（306），刻度盘（307）上连接有光电开关（308），航向轴支架（311）上还固定有航向电机组（304）、摄录组件（302）和陀螺（301），航向电机组（304）上固定有小带轮（303），小带轮（303）通过同步带（305）与大带轮（306）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机三轴正射吊舱，其特征在于，所述的电路板组件（4）包括电控盒（408）以及封装在电控盒（408）内的图像板（403）和电源板（404），图像板（403）上设有第一伺服驱动板（401）和二第伺服驱动板（402），电源板（404）上设有测角板（405）、系统控制板(406)和隔离电源模块（407），所述的各个板之间采用线缆的形式连接实现各轴系之间的控制和图像传输。

4.根据权利要求3所述的一种无人机三轴正射吊舱，其特征在于，所述的俯仰支架（101）与外壳体（108）连接有四个减震器（104）实现被动减震。