[发明专利]一种北斗卫星导航系统及其导航方法

说明书

技术领域

 本发明涉及卫星导航领域，具体涉及一种车载北斗卫星导航。

背景技术

目前的汽车多媒体导航系统国内都是GPS单模的，然而GPS的使用中，其精度受到一定的控制，而且在国家层面上，为了国家安全，发展北斗系统是非常有必要的，为拥护国家的北斗导航事业，国家政府提出未来几年要逐步扩大使用北斗导航的计划。但目前我们国家发射的北斗卫星颗数太少，导致北斗有时收星效果不太理想，所以在民用领域中，北斗导航的使用率一直都处于较低的水平，专利号为201210398693.5公开了一种信号分离的方式，其通过双模接收天线接收卫星信号后进行混频，再经过北斗滤波器、GPS滤波器分别滤波，进而得出对应的信号频段而输入到搜星模块中，在这个过程中，由于需要混频然后再次滤波，最后得出的信号将会有一定的衰减，这部分衰减若在接收的信号本来就不太强的时候，则决定了无法接收足够强的信号以及处理该信号并呈现在地图上，而且该操作在外部观看是无法获知的，这就让本来搜星效果不太理想的北斗系统正常使用的几率进一步降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以弥补及改善卫星信号在某些情况下无法接收或接收信号过弱的弊端；本发明还提供了一种北斗的导航方法，其可更为智能以及以较强的信号接收导航信息。

本发明解决技术问题的技术方案如下：

一种北斗卫星导航系统，包括北斗接收天线、搜星模块、导航地图、声音输出单元和显示触摸单元，所述的搜星模块包括低噪声放大器、数字处理基带电路和中央处理器，北斗接收天线与所述的低噪声放大器连接，所述的数字处理基带电路和中央处理器通过串口连接通讯，所述的中央处理器连接所述的显示触摸单元、声音输出单元和导航地图，所述的低噪声放大器依次通过带通滤波器、混频电路与所述的数字处理基带电路电性连接，所述的数字处理基带电路包括北斗数字处理基带芯片，北斗数字处理基带芯片的接收数据引脚（RXD1）和发送数据引脚（TXD1）分别与中央处理器的串口通讯端连接，北斗数字处理基带芯片经过捕获、跟踪及定位解算，处理获得经纬度及高度信息并通过接收数据引脚向中央处理器发送。进一步地，所述的北斗混频电路输出4MHz中频信号。

所述的中央处理器将导航地图的坐标与获得处理的经纬度信息配对，所述的显示触摸单元显示坐标对应地图区域。

作为对上述北斗卫星导航系统的进一步描述，北斗数字处理基带芯片用于接收卫星脉冲信号的时钟脉冲引脚设置有发光二极管。

一种北斗卫星导航方法，包括如下步骤：

a.利用北斗接收天线接收北斗卫星信号；

b.接收的卫星信号经过低噪声放大器放大；

c.放大的信号依次经过北斗带通滤波器及北斗混频电路，输出北斗频段信号；

d.输出北斗频段信号进入北斗数字处理基带芯片进行处理，北斗数字处理基带芯片通过捕获、跟踪及定位解算，处理获得位置信息，所述位置信息包括经纬度及高度信息；

e.北斗数字处理基带芯片通过串口将位置信息传输至中央处理器，中央处理器加载导航地图，并输出地图信息及音频信息。

作为对上述北斗卫星导航方法的进一步描述，步骤c进一步作如下处理：所述的北斗混频电路对北斗频段信号进行混频处理，得到4MHz中频信号。

作为对上述北斗卫星导航方法的进一步描述，所述的北斗数字处理基带芯片的时钟脉冲引脚接有发光二极管，接收到卫星脉冲信号时发光显示。

作为对上述北斗卫星导航方法的进一步描述，北斗数字处理基带芯片获取位置信息，中央处理器读取地图索引头文件并与位置信息匹配，导航地图匹配区域数据并输出至显示触摸单元，所述的导航地图区域数据包括城市道路图及地图主架构图。

本发明的有益效果是：北斗具有定位和通信双重作用，具备的短信通讯功能就是GPS所不具备的。北斗定位精度一点二米，采用接收终端不需铺设地面基站，灾难中心的船只一秒钟就可以发出信息。基于国家安全考虑，我国正大力发展北斗事业，无论是在紧急被切断GPS发射信号通讯的情况下，或正常情况下均可使用北斗导航。为了解决信号接收问题，在此系统及处理方法中，先将低噪声放大器放大的信号分别经过北斗滤波器分离滤波，由于混频时的信号损失较为小，因而在该滤波过程中则可以大为提高滤波的准确度，则相较混频再滤波的过程而言，可更为优先得到信号获得状态的情况，以及最小限度减少滤波及混频所带来的信号损耗。

附图说明

图1为本发明的信号处理流程图；

图2为本发明连接数字处理基带芯片的电路原理图。

具体实施方式