[发明专利]一种北斗与GPS卫星双模导航系统及其导航方法

权利要求书

1.一种北斗与GPS卫星双模导航系统，包括双模天线、搜星模块、导航地图、声音输出单元和显示触摸单元，所述的搜星模块包括低噪声放大器、数字处理基带电路和中央处理器，所述的数字处理基带电路和中央处理器通过串口连接通讯，所述的中央处理器连接所述的显示触摸单元、声音输出单元和导航地图，其特征在于：所述的低噪声放大器依次通过带通滤波器、混频电路与所述的数字处理基带电路电连接，带通滤波器和混频电路分为北斗和GPS两路处理，所述的带通滤波器分有GPS带通滤波器和北斗带通滤波器，所述的混频电路分有北斗混频电路和GPS混频电路。

2.根据权利要求1所述的一种北斗与GPS卫星双模导航系统，其特征在于：所述的数字处理基带电路包括GPS数字处理基带芯片和北斗数字处理基带芯片，两芯片的接收数据引脚（RXD1）和发送数据引脚（TXD1）分别与中央处理器的串口通讯端连接，中央处理器通过向两芯片的接收数据引脚发送模式切换信号完成切换使用芯片的过程。

3.根据权利要求2所述的一种北斗与GPS卫星双模导航系统，其特征在于：GPS数字处理基带芯片和北斗数字处理基带芯片接收卫星脉冲信号的时钟脉冲引脚设置有发光二极管。

4.根据权利要求2所述的一种北斗与GPS卫星双模导航系统，其特征在于：所述的显示触摸单元设置模式切换按钮，模式切换按钮通过显示触摸单元向中央处理器输入模式切换信号。

5.根据权利要求1所述的一种北斗与GPS卫星双模导航系统，其特征在于：所述的北斗混频电路和GPS混频电路输出4MHz中频信号。

6.一种北斗与GPS卫星双模导航方法，包括如下步骤：

a.利用双模天线接收GPS及北斗卫星信号；

b.接收的卫星信号经过低噪声放大器放大；

c.放大的信号分为两路，其中一路依次经过GPS带通滤波器及GPS混频电路输出GPS频段信号，另一路依次经过北斗带通滤波器及北斗混频电路输出北斗频段信号；

d.两路输出信号分别进入GPS数字处理基带芯片、北斗数字处理基带芯片进行处理，信号进入GPS及北斗数字处理基带芯片通过捕获、跟踪及定位解算，处理获得经纬度及高度信息；

e. GPS、北斗数字处理基带芯片通过串口将经纬度及高度信息传输至中央处理器，中央处理器加载地图并输出视频及音频信息。

7.根据权利要求6所述的一种北斗与GPS卫星双模导航方法，其特征在于，步骤c进一步包括如下步骤：所述的GPS混频电路及北斗混频电路分别对北斗和GPS频段信号进行混频处理，得到4MHz中频信号。

8.根据权利要求6所述的一种北斗与GPS卫星双模导航方法，其特征在于：设置一模式切换按钮，所述的模式切换按钮向GPS数字处理基带芯片、北斗数字处理基带芯片发出切换信号，模式切换按钮与GPS数字处理基带芯片、北斗数字处理基带芯片之间为串行通讯。

9.根据权利要求8所述的一种北斗与GPS卫星双模导航方法，其特征在于：所述的模式切换按钮切换GPS、北斗、GPS与北斗结合三种状态。

10.根据权利要求6所述的一种北斗与GPS卫星双模导航方法，其特征在于：所述的GPS数字处理基带芯片和北斗数字处理基带芯片的时钟脉冲引脚接有显示接收卫星脉冲信号的发光二极管。