[发明专利]一种纸杯在线检漏装置及其控制方法

权利要求书

1.一种纸杯在线检漏装置，其特征在于：装置包括运输纸杯的传输带（4），固定在传输带（4）旁用于采集纸杯（1）红外图像的红外热像仪（5），以及设置于传输带（4）上方的注气机构，该装置还设有与所述红外热像仪（5）连接用于判断纸杯是否合格的控制器（6）和/或监视器（8），所述的注气机构包括用于覆盖在纸杯（1）开口端面的压板（3）、穿过压板（3）向纸杯（1）内注入热气流的注气管（2），以及连接压板（3）和注气管（2）的伸缩单元。

2.根据权利要求1所述的纸杯在线检漏装置，其特征在于：针对一个待测纸杯（1）至少设有一个红外热像仪（5），当红外热像仪（5）设有多个时，分别固定于待测纸杯（1）的不同侧采集图像。

3.根据权利要求1或2所述的纸杯在线检漏装置，其特征在于：所述的检漏装置还设有次品剔除机构（7），所述的次品剔除机构（7）与控制器（6）连接，为固定于传输带（4）一侧的伸缩杆装置或吹气装置。

4.根据权利要求3所述的纸杯在线检漏装置，其特征在于：所述的注气管（2）的固接在压板（3）上，所述的伸缩单元与压板（3）之间通过压紧弹簧连接。

5.根据权利要求3所述的纸杯在线检漏装置，其特征在于：所述的伸缩单元与注气管（2）连接，所述的注气管（2）与压板（3）之间通过压紧弹簧连接。

6.根据权利要求4或5纸杯在线检漏装置，其特征在于：所述的压板（3）朝向纸杯（1）一面设有橡胶密封层。

7.一种纸杯在线检漏装置的控制方法，其特征在于：

步骤1、纸杯（1）以正立方式排列在传输带（4）上；

步骤2、装置开始工作，传输带（4）将一个纸杯（1）运送到注气机构下方后停止，等待纸杯（1）检测；

步骤3、注气机构下压封住纸杯口，并向杯内注入热空气形成一定压力，并持续额定时间；

步骤4、红外热像仪（5）采集纸杯（1）外轮廓红外图像，并将图像输送至控制器（6）；

步骤5、控制器（6）判断纸杯（1）是否合格；

步骤6、注气机构上升，当前检测的纸杯随传输带（4）向前移动，下一个待检查纸杯（1）移入到注气机构下方；

步骤7、次品剔除机构（7）根据控制器（6）判断结果，将不合格产品剔除；

步骤8、依次循环检测。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤5中，控制器（6）将红外热像仪（5）采集的图像与预先建立的该型号纸杯的侧面投影轮廓图像进行比对，若相同则判定为合格产品，若不相同则判定为不合格产品。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤5中，控制器（6）将红外热像仪（5）采集的纸杯（1）轮廓外围图像温度与预先建立的温度阀值比对，若不高于阀值则判定为合格产品，若高于阀值则判定为不合格产品。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤3中的额定时间不少于1秒。