[发明专利]一种飞行器越界管控方法及系统

说明书

技术领域

本发明是关于飞行器技术及通信技术，特别是关于一种飞行器越界管控方法及系统。

背景技术

我国低空空域在大城市等重要地带设有禁入区，禁止小型飞行器在该区域低空飞行，目前用的管制手段是航管雷达探测加无线电台话音调度警告，存在着雷达探测盲区、通信沟通障碍和飞行员故意违规等难以克服的技术漏洞和问题，不能够对现有的低空飞行器进行有效的专门监控，管制手段需要进一步改进提高。

发明内容

本发明提供一种飞行器越界管控方法及系统，以对越界的飞行器进行实时的管控。

为了实现上述目的，本发明提供一种飞行器越界管控系统，所述的系统包括：机载管控设备，地面区域数据生成设备，数据加载卡及地面监控设备；其中，

所述的地面区域数据生成设备，用于接收管控区域空间地理数据，并根据所述管控区域空间地理数据生成管控区域图；

所述的数据加载卡，用于存储所述的管控区域图；

所述的机载管控设备包括：

卫星导航模块，包含GPS、GLONASS及BD三种导航模块，用于对所述的飞行器进行卫星定位；

解算控制模块，用于采用多边形近似法将所述管控区域图生成多边形管控区域信息，实时获取所述飞行器的飞行参数，然后根据所述多边形管控区域信息及飞行参数判断所述的飞行器是否越界，并对越界的所述飞行器进行管控处理；

接口模块：与所述数据加载卡及所述飞行器内的音频设备、空管数据链、飞行控制设备（包括发动机控制设备及飞行控制设备等）交联；

所述的地面监控设备，用于利用下行链路接收并记录所述飞行器下传的飞行参数，利用上行链路对所述飞行器进行发出告警信息、实施限油、强制返回和解除管控操作等。

为了实现上述目的，本发明还是一种飞行器越界管控方法，应用于所述的飞行器越界管控系统，所述的飞行器越界管控方法包括：读取飞行器的管控区域空间地理数据；采用多边形近似法将所述管控区域空间地理数据生成多边形管控区域信息；通过卫星定位实时获取所述飞行器的飞行参数，所述的飞行参数包含时间、经纬度、航向、高度、速度；根据所述多边形管控区域信息及飞行参数判断所述的飞行器是否越界，并对越界的所述飞行器进行管控处理。

进一步地，采用多边形近似法将所述管控区域空间地理数据生成多边形管控区域信息，包括：根据所述管控区域空间地理数据生成管控区域图；用首尾相接的线段沿着所述管控区域图的边缘将所述管控区域包围形成多边形管控区域，在所述多边形管控区域外设定包围该多边形管控区域的相似多边形，所述相似多边形与所述多边形管控区域的对应边平行且距离相等，所述相似多边形与所述多边形管控区域之间的区域作为告警区域；其中，所述多边形管控区域的每条边矢量方向为垂直于该边并且指向所述多边形管控区域外的方向。

进一步地，根据所述多边形管控区域信息及飞行参数判断所述的飞行器是否越界，并对越界的所述飞行器进行管控处理，包括：判断所述飞行器是否进入所述告警区域，如果所述飞行器进入所述告警区域，则发出“你已进入告警区域”告警信息。

进一步地，根据所述多边形管控区域信息及飞行参数判断所述的飞行器是否越界，并对越界的所述飞行器进行管控处理，包括：判断所述飞行器到达所述多边形管控区域的某一边，并且所述的飞行器向所述多边形管控区域的内飞行，发出“你已进入管控区域”告警信息并进行飞行器动力或姿态控制。

进一步地，根据所述多边形管控区域信息及飞行参数判断所述的飞行器是否越界，并对越界的所述飞行器进行管控处理，包括：判断所述的飞行器在所述多边形管控区域内，并且所述的飞行器继续向所述多边形管控区域的内飞行，持续发出“你已进入管控区域”告警信息并进行飞行器动力或姿态控制。

进一步地，根据所述多边形管控区域信息及飞行参数判断所述的飞行器是否越界，并对越界的所述飞行器进行管控处理，包括：判断所述的飞行器在所述多边形管控区域内，并且所述的飞行器正向所述多边形管控区域外飞行，自动解除飞行器动力或姿态控制，持续发出“你已进入管控区域”告警信息。

进一步地，根据所述多边形管控区域信息及飞行参数判断所述的飞行器是否越界，并对越界的所述飞行器进行管控处理，包括：判断所述飞行器到达所述多边形管控区域的某一边，并且所述的飞行器向所述多边形管控区域外飞行，发出“你已飞离管控区域，进入告警区域”提示信息。

进一步地，当所述飞行器从所述多边形管控区域的某一边进入所述告警区域后，发出“你已进入告警区域”告警信息。

进一步地，当所述飞行器飞离所述告警区域时，发出“你已飞离告警区域”告警信息。