[发明专利]起重机、平衡重装置及绳排挂接机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种起重机、平衡重装置及绳排挂接机构。

背景技术

起重机在工作时由于侧翻力矩的存在，需要稳定力矩来满足起重机工作的稳定性，其中，侧翻力矩是指起重机吊重侧所有重量与其各重心到回转中心距离的乘积之和；稳定力矩是指起重机吊重侧反方向所有重量与各自重心到回转中心距离的乘积之和，平衡重的存在就是为了增加稳定力矩，因此，平衡重的重量及位置决定起重机的起重性能和稳定性。

为满足大吨位及超大吨位全地面起重机不同作业工况对平衡重的需求，现普遍采用组合式平衡重，组合式平衡重是由若干块放置在平衡重托盘上的平衡重块组合而成。常见的组合式平衡重挂接方式有上提式、自顶式和液压绳排式，其中，上提式和自顶式在安装时，将平衡重吊装至车架上的合适位置，通过伸缩油缸顶升实现自安装；液压绳排式是将平衡重吊装在地面上，通过绳排挂接机构实现平衡重的安装。而随着超大吨位起重机的开发，要求整车越来越紧凑，为了满足超大吨位起重机的起重性能以及起重机在大臂长、大幅度下的整机稳定性，那么所需的稳定力矩不断增大，使得平衡重质量随着增大。因此，将平衡重吊装至车架上的上提式和自顶式安装方法将不可取。

请参阅图1，图1为现有技术中绳排挂接机构的结构示意图。

该液压绳排式平衡重包括平衡重托盘4′、组合平衡重3′和绳排挂接机构，其中，绳排挂接机构包括伸缩油缸21′、动滑轮组件22′、定滑轮、导轨26′和绳索24′。伸缩油缸21′的固定端211′通过固定铰点213′与转台1′尾部的侧壁固定，伸缩油缸21′的伸缩端212′固定有动滑轮组件22′，导轨26′固定于转台1′尾部的侧壁且支撑动滑轮组件22′，定滑轮231′和定滑轮232′分别通过各自的固定铰点固定在转台1′尾部的侧壁上，绳索包括绳索24′和绳索25′，绳索24′的第一端至第二端依次绕过定滑轮231′、动滑轮组件22′，且其第一端与平衡重托盘4′的绳索铰点可拆卸挂接，绳索24′的第二端通过固定铰点241′固定在转台1′尾部的侧壁，绳索25′的第一端至第二端依次绕过定滑轮232′、动滑轮组件22′，且其第一端与平衡重托盘4′的绳索铰点可拆卸挂接，绳索25′的第二端通过固定铰点251′固定在转台1′尾部的侧壁。

工作时起吊所需的平衡重块放置在平衡重托盘4′两端的上平面，平衡重块摆放整齐固定成为组合平衡重3′，回转转台1′，使转台1′的后端转至平衡重托盘4′的正上方，将绳索24′和绳索25′处于悬空的一端与平衡重托盘4′用销轴连接；驱动伸缩油缸21′的伸缩端212′伸出，动滑轮组件22′沿着转台1′后尾框架内侧的导轨26′移动，从而提升绳索24′和绳索25′，完成挂接。

由于上述液压绳排式平衡重中的绳排挂接机构中绳索、定滑轮和伸缩油缸均需要固定在转台尾部的侧壁上，那么对应的转台上需要开设多个安装孔，从而增加了机加工的工作量。另外，由于导轨由人工焊接在转台尾框内侧，不可避免的人工拼点误差及焊接变形将导致整个系统在装配时产生干涉或者装配困难。

综上所述，如何降低绳排挂接机构安装时的机加工的工作量，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种绳排挂接机构，降低绳排挂接机构安装时的机加工的工作量；本发明的另一目的是提供一种平衡重装置；本发明的第三个目的是提供一种起重机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种绳排挂接机构，包括伸缩油缸、动滑轮、定滑轮和绳索，所述动滑轮轴接在所述伸缩油缸的伸缩端，所述定滑轮轴接在所述伸缩油缸的固定端上，所述绳索一端固定在所述伸缩油缸的固定端上，另一端依次穿过所述动滑轮和所述定滑轮并设置有挂接平衡重托盘的挂接部，所述伸缩油缸的固定端上设置有用于安装在转台尾部的侧壁上的安装孔。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述动滑轮通过导向机构轴接在所述伸缩油缸的伸缩端，所述导向机构的中部固定在所述伸缩油缸的伸缩端，所述动滑轮设置在所述导向机构的两端。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述定滑轮通过滑轮支架固定在所述伸缩油缸的固定端上。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述滑轮支架包括沿所述伸缩油缸的轴线方向延伸的第一立板和第二立板，所述定滑轮通过销轴设置在所述第一立板和第二立板之间。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述绳索与所述伸缩油缸之间设置有连接板，所述绳索通过销轴固定在所述连接板上，所述连接板铰接在所述第一立板和所述第二立板之间的销轴上。