[发明专利]一种新型零件搬运装置

权利要求书

1.一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，

所述机械手爪包括固定横板和拉板，所述拉板连接一转轴，所述转轴套设于套筒内，所述套筒一端抵住所述固定横板，另一端固定于所述壳体内的固定座上，所述套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，所述轴承卡盘通过销轴连接所述固定横板，所述固定横板的两侧分别铰接一连杆，所述连杆另一端铰链一卡爪，所述拉板两侧各铰接一横杆，所述横杆另一端铰接于所述连杆的中部位置处；

所述壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，所述夹紧气缸连接翻转气缸，所述翻转气缸输出端连接所述转轴。

2.根据权利要求1所述的新型零件搬运装置，其特征在于：所述夹紧气缸固定于所述壳体内，所述翻转气缸侧壁上设有导轨，所述壳体的内壁上设有滑块，所述翻转气缸装配与所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的新型零件搬运装置，其特征在于：所述翻转气缸通过联轴器连接所述转轴。

4.根据权利要求1所述的新型零件搬运装置，其特征在于：所述转轴上设有卡槽，所述固定横板上设有与所述卡槽相配合的凸条，所述拉板可带动固定横板转动。

5.根据根据权利要求4所述的新型零件搬运装置，其特征在于：所述机械手爪上还设有拉簧，所述拉簧两端分别连接于所述卡爪和连杆侧壁上。