[发明专利]一种能够消除惯性作用的空加速装置

说明书

技术领域

本发明涉及领域属于机械设备，具体的说涉及一种能够消除惯性作用的空加速装置。

背景技术

本方案力图消除惯性力产生的必要条件，从而消除惯性。在力学原理中，当运动平台的速度变化时，其承载的物体上会产生一个力，即惯性。惯性产生的必要条件是，运动的速度变化而方向不变。如果运动的速度不变而方向改变，则表现为离心力。根据这些原理，本发明方案利用机构的相互作用，在运动平台的速度发生变化，承载物产生惯性力的瞬间，改变运动的方向，将平移运动的直线加速度，变为圆周运动的向心加速度。并利用滚轮组的空加速，使承载物保持相对的运动速度。使产生惯性的必要条件消失，并通过滚轮组的空加速运动释放惯性能量，从而消除惯性。

发明内容

本发明提供一种机械装置，属通用技术领域。该装置可以运用在多种应用平台上，在应用平台的速度发生变化的瞬间，通过机构的相互作用，使装置的主动支撑滚轮按作用力方向瞬时高速转动，在滚轮组上做空加速运动，承载物所产生的惯性作用力的方向被瞬间改变，把平移运动的直线加速度变为圆周运动的向心加速度，并由于滚轮组的空加速运动，使装置的承载平台保持了相对的运动速度，释放了惯性能量。使惯性产生的必要条件丧失，所以惯性消失。

现有消除惯性力的方法如外力对抗或缓冲吸收，都是力的对抗，不能完全消除惯性力，存有许多弊端。本方案公开的技术原理，是转化和释放惯性力，使惯性力来无影去无踪。主要创新点有1：将应用平台的主体框架和承载机构分离，两者呈滑动联结，阻断了惯性力的传输途径。2：以主动支撑滚轮承接惯性力，用主动支撑滚轮的转动改变力的方向。3：主动支撑滚轮支撑承载机构在滚轮组上做空加速运动，保持了相对的运动速度。4：以滚轮和滚轮组的空加速运动释放惯性能量。

本发明实现的技术方案为：视各种应用平台的主体框架为基础平台，本方案为承载平台。将基础平台的主体框架与承载机构分离，在主体框架上按需要刚性固定数组由承重滚轮和限制滚轮组成的滚轮组，承重滚轮和限制滚轮与轮轴之间为滑动配合，有横向位移间隙。根据基础平台设计承载平台。承载平台由主体框架、主动支撑滚轮、高速电机构成。主动支撑滚轮支撑主体框架置于基础平台的滚轮组上。高速电机固定在主体框架上，由感应器控制，驱动主动支撑滚轮。承载平台与基础平台之间有微量的平移自由度，平移量由滚轮组的限制滚轮控制。承载机构的主体框架由限位滑槽固定在基础平台的主体框架上，与基础平台呈滑动联结状态。两平台之间没有任何刚性联结。

附图说明

图1为原理图。

具体实施方式

当基础平台的运动速度变化时，所产生的惯性力，因为承载平台与基础平台由限位滑槽限制，呈滑动联结状态，两平台之间没有任何刚性联结，而无法传递到基础平台上，只能对承载平台上的主动支撑滚轮产生作用。而在惯性作用力产生的瞬间，感应器启动作用线方向上的高速电机，驱动主动支撑滚轮按作用线方向，在滚轮组上做瞬时高速转动，使滚轮组上的承重滚轮和限制滚轮做空加速运动，因为主动支撑滚轮的转动，改变了作用力的方向，使平移运动的直线加速度，变成了圆周运动的向心加速度。而由于主动支撑滚轮支撑承载平台在滚轮组上做空加速运动，使承载平台保持了相对的运动速度，并释放了惯性能量，因而使惯性产生的必要条件丧失，则惯性消失。