[发明专利]一种实现轴对称喷管全向矢量调节的塞锥机构

权利要求书

1.一种实现轴对称喷管全向矢量调节的塞锥机构，其特征在于：所述的实现轴对称喷管全向矢量调节的塞锥机构，包括塞锥前段（1）、塞锥后段（2）、支撑架（3）、第一作动筒（4）、转杆（5）、连杆（6）和第二作动筒（7）；

其中：塞锥前段（1）和塞锥后段（2）组成中心锥结构，塞锥前段（1）和塞锥后段（2）接触位置的型面为同心球面，两者之间通过垂直于喷管轴线的转动副连接，且连接转动副过塞锥前段（1）和塞锥后段（2）的同心球面，用于实现喷管燃气流的矢量调节，同时起到对前端热端构件的遮挡；

支撑架（3）作为塞锥前段（1）和塞锥后段（2）组成的中心锥结构的支撑构件，将中心锥连接在喷管的筒体上，支撑架（3）尾端与塞锥前段（1）通过转动副连接，且连接转动副过塞锥前段（1）和塞锥后段（2）的同心球面，前端与喷管筒体固定连接，塞锥前段（1）、塞锥后段（2）和支撑架（3）之间连接的转动副互相垂直，同时分别与喷管轴线垂直，组成万向节运动副，以实现中心锥在全向360°范围内的矢量转动；

第一作动筒（4）前端通过转动副连接在喷管的筒体上，后端通过转动副与转杆（5）一端连接，作为中心锥矢量偏转的驱动构件；转杆（5）前中段部位通过转动副连接在喷管的筒体上，另一端与连杆（6）的前端通过转动副连接；连杆（6）另一端通过转动副连接在塞锥前段（1）上；

第一作动筒（4）、转杆（5）、连杆（6）和塞锥前段（1）组成平面连杆滑块机构，第一作动筒（4）伸缩驱动转杆（5）绕前中段与喷管筒体之间连接的转动副转动，带动连杆（6）拉着塞锥前段（1）在一个平面内偏转；第一作动筒（4）、转杆（5）、连杆（6）以及喷管筒体之间相互连接的转动副相互平行；

第二作动筒（7）一端通过转动副与塞锥前段（1）连接，另一端通过转动副与塞锥后段（2）连接，作为实现塞锥前段（1）和塞锥后段（2）相对转动的驱动构件；

塞锥前段（1）、塞锥后段（2）和第二作动筒（7）组成另一个平面连杆滑块机构，机构所在平面与所有连接转动副均与第一作动筒（4）、转杆（5）、连杆（6）和塞锥前段（1）组成平面连杆滑块机构互相垂直。

2.按照权利要求1所述的实现轴对称喷管全向矢量调节的塞锥机构，其特征在于：塞锥前段（1）为轴对称结构的中空结构，外形面为曲面。

3.按照权利要求1所述的实现轴对称喷管全向矢量调节的塞锥机构，其特征在于：塞锥后段（2）为轴对称结构的中空结构，外形面为曲面。

4.按照权利要求1所述的实现轴对称喷管全向矢量调节的塞锥机构，其特征在于：所述的塞锥前段（1）位于塞锥后段（2）内侧或外侧。

5.按照权利要求1所述的实现轴对称喷管全向矢量调节的塞锥机构，其特征在于：支撑架（3）为空心结构，沿喷管中心对称面对称分布；用于从外侧引入中心锥的冷却气，同时用于安装第二作动筒（7）液压管路。

6.按照权利要求1所述的实现轴对称喷管全向矢量调节的塞锥机构，其特征在于：第二作动筒（7）位于塞锥前段（1）和塞锥后段（2）的内侧或外侧。

7.按照权利要求1所述的实现轴对称喷管全向矢量调节的塞锥机构，其特征在于：第二作动筒（7）外围设计有冷却防护罩。