[发明专利]一种复合动作优先控制系统、方法及挖掘机

权利要求书

1.一种复合动作优先控制系统，适用于液压挖掘机，其特征在于，包括工作油路、主控制阀（3）、工作装置、先导控制油路、先导控制阀（12）、优先反比例阀；所述主控制阀（3）中包括第一动作阀和第二动作阀，所述工作装置包括分别与所述第一动作阀和第二动作阀相连的第一工作装置和第二工作装置，所述第一动作阀和第二动作阀设于所述工作油路中；所述先导控制阀（12）、优先反比例阀、第一动作阀和第二动作阀设于所述先导控制油路中，所述先导控制阀（12）通过优先反比例阀与第一动作阀、第二动作阀相连，所述先导控制阀（12）通过所述先导控制油路控制所述第一动作阀和第二动作阀的阀芯的开度，所述优先反比例阀通过对所述先导控制油路的节流控制所述第一动作阀和第二动作阀的阀芯的开度。

2.如权利要求1所述的复合动作优先控制系统，其特征在于，当所述第二工作装置对第一工作装置优先时，所述优先反比例阀对所述第一动作阀与优先反比例阀间的先导控制油路节流。

3.如权利要求2所述的复合动作优先控制系统，其特征在于，还包括双联泵（1），所述双联泵（1）设于所述工作油路中，并与所述主控制阀（3）相连。

4.如权利要求1所述的复合动作优先控制系统，其特征在于，所述第一工作装置为铲斗油缸（6），所述第二工作装置为动臂油缸（7），所述第一动作阀为铲斗挖掘阀（33），所述第二动作阀为动臂提升阀（32）。

5.如权利要求1所述的复合动作优先控制系统，其特征在于，所述第一工作装置为斗杆油缸（5），所述第二工作装置为动臂油缸（7），所述第一动作阀为斗杆挖掘阀（34）或斗杆卸载阀，所述第二动作阀为动臂提升阀（32）。

6.如权利要求1所述的复合动作优先控制系统，其特征在于，所述第一工作装置为回转马达（4），所述第一动作阀为回转阀（31）。

7.如权利要求1所述的复合动作优先控制系统，其特征在于，所述优先反比例阀为液控反比例阀或电磁反比例阀。

8.一种复合动作优先控制方法，适用于液压挖掘机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1；将与工作装置相连的主控制阀（3）设于工作油路中，所述主控制阀（3）包括第一动作阀和第二动作阀，所述工作装置包括分别与所述第一动作阀和第二动作阀相连的第一工作装置和第二工作装置；

步骤2：将先导控制阀（12）、优先反比例阀、第一动作阀和第二动作阀设于先导控制油路中，所述先导控制阀（12）通过优先反比例阀与第一动作阀、第二动作阀相连；

步骤3：所述优先反比例阀通过对所述先导控制油路的节流控制所述第一动作阀和第二动作阀的阀芯的开度。

9.如权利要求7所述的复合动作优先控制方法，其特征在于，所述步骤3中包括当所述第二工作装置对第一工作装置优先时，所述优先反比例阀对所述第一动作阀与优先反比例阀间的先导控制油路节流。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的复合动作优先控制系统。