[发明专利]用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置

权利要求书

1.一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座连接下传动装置的下固定块，所述的下固定块连接下机械手，所述的下传动装置另一端连接下圆筒存储仓，所述的底座上固定圆托盘和球道。

2.根据权利要求1所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是：所述的下传动装置包括下传动轴，所述的下传动轴的下端连接所述的下机械臂，所述的下传动轴中间端连接下挂环，所述的下挂环连接下固定板，装在所述的下固定板上的所述的下机械手电机的轴连接所述的下传送轴的上端，所述的下机械臂的下端连接下固定块，所述的下固定块固定在所述的底座上，所述的下机械臂的端部连接下机械手。

3.根据权利要求1或2所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是：所述的下圆筒存储仓包括下仓间隔板，所述的下仓间隔板一端连接内垫块，所述的下仓间隔板另一端连接外垫块，由所述的下仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的下圆筒存储仓单元部件绕所述的下挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成下圆筒存储仓单元部件前组件，所述的下圆筒存储仓单元部件绕所述的下挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成下圆筒存储仓单元部件后组件，所述的下圆筒存储仓单元部件后组件与所述的下圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的下挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的下圆筒存储仓单元部件数量为40-80。

4.根据权利要求3所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是：所述的下圆筒存储仓单元部件数量位66。

5.根据权利要求1或2所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是：所述的下机械手包括下机械手底座，所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，推块在所述的固定装置上滑动，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接下机械手气缸的活塞杆，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右夹手连接下机械手右夹手垫。

6.根据权利要求5所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是: 所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过左拉转轴连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过右拉转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间通过右转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的左夹手之间通过左转轴连接。

7.根据权利要求6所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其特征是: 所述的下机械手左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧；所述的下机械手气缸缸体尾装有气缸体连接件，所述的气缸体连接件通过螺栓连接所述的下机械手底座；所述的固定装置包括下机械手固定板，所述的下机械手固定板连接左挡板和右挡板；在所述的拉臂轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧，所述的拉臂轴与所述的后位板之间用紧固件连接锁紧。