[发明专利]一种图像去雾方法及装置

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：

计算当前图像的各个像素点的暗通道值；其中，取所述暗通道值的最小值作为全局环境光值；

以当前图像内所述暗通道值最大和最小的两个像素点所在的直线为景深基准线，根据与所述景深基准线形成预设角度的相交线上各个像素点的暗通道值的均值，作为所述相交线上各个像素点的环境通道值；

根据所述全局环境光值和当前图像上各个像素点的环境通道值计算透射率，按照获得的所述透射率对当前图像进行去雾处理。

2.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，计算当前图像的各个像素点的暗通道值的步骤之后，取所述暗通道值的最小值作为全局环境光值的步骤之前，包括：

按照预设顺序遍历各个像素点，根据包含当前检测的像素点的预设局部块中各个像素点的所述暗通道值，选取最小的暗通道值作为所述当前检测的像素点修正的暗通道值。

3.根据权利要求2所述的图像去雾方法，其特征在于：

选取以所述当前检测的像素点为中心，预设长、预设宽的矩形区域，作为所述局部块。

4.根据权利要求1至3任一项所述的图像去雾方法，其特征在于，所述根据与所述景深基准线形成预设角度的相交线上各个像素点的暗通道值的均值，作为所述相交线上各个像素点的环境通道值的步骤，包括：

选取所述景深基准线的垂线上各个像素点的暗通道值的均值，作为所述垂线上各个像素点的环境通道值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的图像去雾方法，其特征在于，按照获得的所述透射率对当前图像进行去雾处理的步骤，包括：

利用所述透射率，选取预设的大气散射物理模型对当前图像进行去雾处理。

6.一种图像去雾装置，其特征在于，包括：

暗通道计算单元，用于计算当前图像的各个像素点的暗通道值；

环境光获取单元，用于取所述暗通道值的最小值作为全局环境光值；

环境通道获取单元，用于以当前图像内所述暗通道值最大和最小的两个像素点所在的直线为景深基准线，根据与所述景深基准线形成预设角度的相交线上各个像素点的暗通道值的均值，作为所述相交线上各个像素点的环境通道值；

与所述环境光获取单元、所述环境通道获取单元分别相连的去雾处理单元，用于根据所述全局环境光值和当前图像上各个像素点的环境通道值计算透射率，按照获得的所述透射率对当前图像进行去雾处理。

7.根据权利要求6所述的图像去雾装置，其特征在于，包括：

与所述暗通道计算单元相连的暗通道修正单元，用于按照预设顺序遍历各个像素点，根据包含当前检测的像素点的预设局部块中各个像素点的所述暗通道值，选取最小的暗通道值作为所述当前检测的像素点修正的暗通道值。

8.根据权利要求7所述的图像去雾装置，其特征在于，所述通道修正单元，包括：

区域选取单元，用于选取以所述当前检测的像素点为中心，预设长、预设宽的矩形区域，作为所述局部块。

9.根据权利要求6至8任一项所述的图像去雾装置，其特征在于，所述环境通道获取单元，包括：

相交线选取单元，用于选取所述景深基准线的垂线上各个像素点的暗通道值的均值，作为所述垂线上各个像素点的环境通道值。

10.根据权利要求6至9任一项所述的图像去雾装置，其特征在于，所述去雾处理单元，包括：

模型选取单元，用于利用所述透射率，选取预设的大气散射物理模型对当前图像进行去雾处理。