[发明专利]一种喷雾壳自动装配喷雾芯装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装配设备，特别是涉及一种喷雾壳自动装配喷雾芯装置。

背景技术

目前，现有技术的喷雾壳安装喷雾芯是采用人工装配的方式实现的，具体是采用人工将喷雾芯一个个放在固定的工装上，再把喷雾壳放在工装上面，并用力下压，以此完成喷雾壳和喷雾芯的装配过程。对于较深的喷雾壳，则采用将喷雾芯一个个放进喷雾壳，再用固定的治具把喷雾芯一个个压到位的方式实现喷雾壳与喷雾芯的装配过程。显然，现有技术这种采用人工将喷雾芯装配于喷雾壳的方式存在如下不足之处：装配效率低；工人的劳动强度大，需要浪费大量的人力资源。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种喷雾壳自动装配喷雾芯装置，其能够代替人工实现喷雾壳自动装配喷雾芯的过程，从中不仅大大提高了装配效率，还大大降低了工人的劳动强度，节省了大量人力资源。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷雾壳自动装配喷雾芯装置，包括：

喷雾壳装配机构，包括至少一装配头、驱动机构和用于抬升驱动机构的顶上机构，驱动机构包括用于顶起喷雾壳并带动喷雾壳转动的摩擦块和与摩擦块相连接以带动摩擦块转动的传动组件；装配头具有用于套装喷雾壳内环的环形轴体，该环形轴体沿其周圈设有多个与喷雾壳的装芯孔上下相对应并供喷雾芯穿过以装入喷雾壳的让位孔；

压芯机构，用于将喷雾芯压入喷雾壳；该压芯机构包括压芯气缸和与压芯气缸相联动的压芯杆；

装配平台，装配头可转动地安装于装配平台上方，装配平台对应装配头下方设有一孔径小于喷雾壳外径并可供摩擦块通过的第一通孔，驱动机构及顶上机构安装于装配平台下方，且摩擦块配合于第一通孔正下方，该摩擦块通过顶上机构及传动组件将输送至第一通孔上的喷雾壳顶起及套装于装配头并带动装配头转动；压芯杆活动安装于装配头上方，以将输送至装配头让位孔处的喷雾芯压入喷雾壳。

还包括用于将喷雾壳输送至所述装配平台的第一通孔处的喷雾壳送料机构，以及用于将喷雾芯输送至所述装配头的让位孔处的喷雾芯送料机构。

还包括卸料机构，该卸料机构包括安装于所述装配平台的卸料气缸、与该卸料气缸相联动并可上下移动的卸料板和用于检测卸料板是否完成卸料动作并将信号反馈给卸料气缸的第一磁感应开关；该卸料板端部具有一卸料孔或弧形卸料槽，且该卸料孔或卸料槽的孔径小于喷雾壳外环的外径，该卸料孔或卸料槽活动套装于所述装配头外侧，供卸料板通过向下运动将装配完喷雾芯的喷雾壳拨离所述装配头。

所述喷雾壳送料机构包括喷雾壳进料组件和移料定位组件，喷雾壳进料组件包括一端设有出料口的进料盘、安装于该进料盘底端并通过振动实现进料盘送料的直线振轨和用于检测喷雾壳是否输送至下述喷雾壳定位块并将信号反馈给下述纵向移位气缸的第一光电检测线，进料盘的出料口与所述装配平台的一侧相承接；移料定位组件包括安装于所述装配平台另一侧的横向移位气缸及纵向移位气缸、喷雾壳定位块、用于检测纵向移位气缸是否运动到位并将信号反馈给横向移位气缸的第二磁感应开关和用于检测横向移位气缸是否运动到位并将信号反馈给纵向移位气缸及所述顶上机构的第三磁感应开关；喷雾壳定位块的一端具有一用于推送喷雾壳的弧形容纳槽，该喷雾壳定位块的另一端与横向移位气缸的活塞杆相固接，横向移位气缸与纵向移位气缸的活塞杆相固接，以推动喷雾壳定位块运动，将喷雾壳输送至所述装配平台的第一通孔处。

所述顶上机构包括竖直安装于所述装配平台下方的顶上气缸、用于检测顶上气缸是否运动到位并将信号反馈给所述纵向移位气缸或下述电机或所述卸料气缸的第四磁感应开关；所述第三磁感应开关将信号反馈给顶上气缸；所述传动组件包括电机、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、至少一轴承、定位套、顶位柱、电机固定板，顶上气缸的活塞杆朝上，并与电机固定板相固接，电机安装于该电机固定板，顶位柱竖直安装于电机固定板，定位套通过轴承可转动地套装于顶位柱，第一皮带轮固定套装于电机的转轴，第二皮带轮固定套装于定位套，且第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带相传动连接，所述摩擦块呈外径小于喷雾壳底端内径以套入喷雾壳底端内圈的圆柱体结构，所述摩擦块固接于定位套的顶端。