[发明专利]一种手套脱模点数机及其脱模点数方法

权利要求书

1.一种手套脱模点数机，包括机架，其特征在于：还包括手套脱模装置和带输送装置，该手套脱模装置包括支座和一对相互配合的脱模轮，该支座固定于机架上，一对脱模轮转动安装于支座上，每个脱模轮包括弧形的施力轮面和退让轮面，两个脱模轮由脱模轮驱动装置驱动同步旋转，两个脱模轮的施力轮面相对时配合可与手套接触，两个脱模轮的退让轮面相对时构成退让空间，该退让空间便于手套进入到两个脱模轮相对的范围内，该支座上位于脱模轮附近上安装有点数传感器，该带输送装置安装于机架上且手套脱模装置的输送下游侧，用于排列并间歇输送已脱模的手套。

2.如权利要求1所述的一种手套脱模点数机，其特征在于：所述带输送装置包括输送平台和安装于输送平台上的输送带，该输送带由电机驱动实现手套的排列和手套的输送两个工序。

3.如权利要求2所述的一种手套脱模点数机，其特征在于：所述输送平台竖直升降安装于机架上，该输送平台由升降动力装置驱动升降。

4.如权利要求3所述的一种手套脱模点数机，其特征在于：所述脱模轮为半圆形的脱模轮，该半圆形的脱模轮的圆弧轮面为所述施力轮面，该半圆形的脱模轮的中心平面为所述退让轮面。

5.如权利要求4所述的一种手套脱模点数机，其特征在于：至少一个脱模轮在圆弧轮面上设置有至少一个凹槽。

6.如权利要求5所述的一种手套脱模点数机，其特征在于：该手套脱模点数机还包括位于带输送装置下游的辅助带输送装置，该辅助带输送装置与带输送装置之间设置辅助过渡输送辊。

7.一种如权利要求1中的手套脱模点数机的脱模点数方法，其特征在于：该方法包括：

A.预脱模后的手套被等间距悬挂并恒速输送至手套脱模点数机，脱模轮在脱模轮驱动装置的驱动下恒速转动；

B.当脱模轮转动形成退让空间时，手套刚好被送入到退让空间内，点数传感器检测到手套则计数一次；

C.脱模轮继续旋转，施力轮面逐步与手套接触并对其产生向下的摩擦力，手套从手模上脱离；

D.当手套的手腕口接触带输送装置时，带输送装置向前运行使手套拉平；

E.拉平后，带输送装置向后运行回复至初始位置；

F.重复步骤2至5N次后，带输送装置将手套送出。

8.如权利要求7所述的手套脱模点数机的脱模点数方法，其特征在于：该脱模点数方法中还包括使第N个手套下落时与第N-1个手套之间排列整齐的排列方法。

9.如权利要求8所述的手套脱模点数机的脱模点数方法，其特征在于：该排列方法为：对带输送装置进行升降控制，使每个手套下落高度相同，带输送装置向前运行拉平的间隔时间、运行长度和回复初始位置的时间均相同。

10.如权利要求8所述的手套脱模点数机的脱模点数方法，其特征在于：该排列方法为：固定带输送装置的高度不变，通过调节带输送装置的拉平时间以及回复初始位置时间来确保手套排列整齐，设定手套向下初始速度为V₀，手套下落初始点与带输送装置之间的高度为H₀，每个手套拉平后的平均厚度为M，第N-1个手套的拉平时间为T_lp，第N-1个手套的回复初始位置时间为T_hf，第N个手套的下落时间为T_n，每个手套的长度为L，那么带输送装置在段做恒加速运动，在段做恒减速运动，且加速度数值均为a，且带输送装置的拉平运动与恢复初始位置运动为完全相反的运动，应满足以下关系式：T_n≥T_lp+T_hf；其中Tn=V02-2g×[(N-1)M-Ho]g-V0g,]]>Tlp=Thf=La,]]>T_n逐渐减小时，加速度a逐渐增大。