[发明专利]一种智能巡逻监控小车

权利要求书

1.一种智能巡逻监控小车，包括小车车体、动力机构和转向机构，其特征在于：小车车体顶部安装有在水平面上旋转的第一舵机（16），第一舵机（16）上安装竖直平面旋转的第二舵机（15），第二舵机（15）上安装摄像头支架（17），模拟摄像头（18）安装在摄像头支架（17）上。

2.根据权利要求1所述的智能巡逻监控小车，其特征在于：车体上设有电控部分，电控部分包括核心控制器(3)、速度测量模块(12)、电机驱动模块(11)、电路板(2)和电源管理模块。

3.根据权利要求2所述的智能巡逻监控小车，其特征在于：小车上安装有自主循线系统，包括图像采集模块和图像处理模块；图像采集模块采用循线摄像头(19)采集路面信息并传输给图像处理模块，图像处理模块连接在电路板(2)上，包括视频同步分离器、硬件二值化电路，和核心控制器(3)连接。

4.根据权利要求2所述的智能巡逻监控小车，其特征在于：车体上安装有超声波传感器（4）和循线摄像头（19），通过微处理器连接电机驱动模块(11)和前轮舵机(5)。

5.根据权利要求2所述的智能巡逻监控小车，其特征在于：车体上安装有二微处理器(13)和交换机(14)，第二微处理器(13)控制第一舵机（16）和第二舵机（15），并连接摄像头（18）和交换机(14)，交换机(14)包含无线网络设备。

6.根据权利要求2所述的智能巡逻监控小车，其特征在于：电源管理模块包括电池（8）和降压稳压模块(1)，降压稳压模块(1)和车体上所有的用电装置连接。