[发明专利]绞合线制造方法及其制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及绞合线制造方法及其制造装置。

背景技术

绞合线是使用例如具有飞轮（flyer）和摇架（cradle）的绞合线装置制造出来的。飞轮相对于机架等固定部分旋转。摇架可自由旋转地安装在飞轮上，而相对于固定部分不旋转。在摇架上设置有驱动用电动机和状态检测用传感器、开关等。因此，在摇架和固定部分之间，需要经由飞轮进行电力或电信号的传递。因此，在固定部分和飞轮、以及飞轮和摇架之间设置汇流环，经由该汇流环发送电力及电信号。然而，如果使用汇流环，则由于汇流环磨损等，容易在电信号中产生噪音，导致装置误动作。

因此，专利文献1是通过将电信号从摇架内部的发送器无线传递至固定部分侧的接收器，而抑制产生上述噪音。

专利文献1：日本特开2000-8284号公报

此外，如上述专利文献1所示，即使无线传递电信号，也存在无线信号被反射的情况，不能进行稳定的无线通信，有时会发生通信异常。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够通过更稳定的无线通信而制造出高品质绞合线的绞合线制造方法及绞合线制造装置。

作为能够解决上述课题的本发明的绞合线制造方法，其使飞轮旋转，使沿着所述飞轮的多根线条绞合而得到绞合线，

该绞合线制造方法的特征在于，

在设置在所述飞轮的旋转范围内的无线子机中，至少累积一定量的所述绞合线的长度的测量值和所述绞合线所承受的张力值，

在所述无线子机中存在来自设置在所述飞轮的旋转范围外的无线母机的请求时，所述无线子机将所累积的一定量的所述测量值和所述张力值集中无线发送至所述无线母机。

在上述本发明的绞合线制造方法的基础上，

也可以在判断为所述无线子机和所述无线母机之间的无线通信中发生了错误时，所述无线母机再次向所述无线子机请求无线发送。

作为能够解决上述课题的本发明的绞合线制造装置，其特征在于，具有：

集束模，其对多根线条进行集中；

可旋转的飞轮，其对从所述集束模中抽出的所述线条进行输送；

卷绕部，其配置在所述飞轮的旋转范围内，对所述线条绞合而形成的绞合线进行卷绕；

张力传感器，其配置在所述飞轮的旋转范围内，对所述绞合线所承受的张力进行测定；

测量传感器，其配置在所述飞轮的旋转范围内，对所形成的绞合线的长度进行测定；

无线子机，其配置在所述飞轮的旋转范围内，具有可累积一定量的所述张力传感器及所述测量传感器的输出的存储器；以及

无线母机，其配置在所述飞轮的旋转范围外，可与所述无线子机进行无线通信，

在所述无线母机向所述无线子机发出了请求时，所述无线子机将所累积的一定量的所述测量值和所述张力值集中无线发送至所述无线母机。

在上述本发明的绞合线制造装置的基础上，

也可以构成为，在判断为所述无线子机和所述无线母机之间的无线通信中发生了错误时，所述无线母机再次向所述无线子机请求无线发送。

发明的效果

根据本发明的绞合线制造方法及其制造装置，在存在无线通信请求时，集中发送一定量的数据。因此，即使受到飞轮妨碍而出现通信错误，也能够通过再次集中进行无线发送而可靠地获取测量值和张力值，能够稳定地制造高品质的绞合线。另外，无线子机对应于经过时间而依次对测量值和张力值进行累积，并将累积的测量值和张力值集中发送。因此，即使无线通信是间歇的，也能够作为以一定间隔测定出的一连串数据而得到测量值和张力值。由此，始终能够持续得到正确的测量值和张力值。

附图说明

图1是使用了本发明的实施方式涉及的绞合线制造方法的绞合线制造装置的概略图。

图2是表示本发明的实施方式涉及的绞合线制造方法的流程图。

图3是表示发送数据包的结构的图。

图4是表示在无线通信异常时接收到的接收数据包的图。

标号的说明

1：绞合线制造装置，2：抽取线轴，3：集束模，4：飞轮，41：旋转轴，42：汇流环，5：折返辊，10：摇架，6：收取部，7：张紧辊，8：卷绕部，20：无线子机，30：无线母机，40：控制部，45：内部控制部，50：断线检测器，60：测量传感器，70：张力传感器，N：发送数据长度，Na：接收数据长度

具体实施方式

以下参照附图，说明本发明涉及的绞合线制造装置及使用该制造装置的绞合线制造方法的实施方式的例子。