[发明专利]一种炮筒装药量自动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种鞭炮生产装置，尤其涉及鞭炮生产工艺中的一种炮筒装药量自动控制装置。

背景技术

一般鞭炮的机械自动化生产工艺中，必然要使用到物料量的自动控制装置，而自动控制装置的物料控制精度和可靠性，不仅影响装药时物料的循环浪费量，还涉及到炮筒装药量的合理性，直至影响到鞭炮产品的质量和安全问题，现有的鞭炮炮筒装药量的全自动控制，都是使用限位挡板设置于药料输送带的上方，限制输送带上面输送的物料的高度来控制炮筒的装药量的，这种结构的控制装置一方面由于火药粉未料或多或少会存在一定的结块和起坨现象，而这些起坨、结块必然影响输送带上物料的厚薄均匀度，且这一不均匀度以是不可调的，另一方面挡板的工作面容易粘结物料，同样会影响输送带上的物料的厚薄，以致于影响炮筒的装药量；另外现有的这类控制装置为了获得相对好的控制效果通常其结构都必然做得十分的复杂，这就相对降低了其运行的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种炮筒装药量自动控制装置。该自动控制装置结构相对简单、合理，运行安全、可靠，制作成本低，控制精度高。

本发明炮筒装药量自动控制装置的技术方案包括智能控制器，还包括一对应于输送带传动滚轴设于输送带上部的被动辊，所述被动辊的两端分别通过直线轴承与相应的螺旋传动器连接，所述螺旋传动器通过相应的传动变向器与旋转驱动装置相传动连接，对应于所述螺旋传动器或传动变向器设有一轴位移检测器，该轴位移检测器以及旋转驱动装置通过相应的信号线与所述智能控制器相连接。

所述被动辊对应设于输送带传动轴的正上方位置、或对应设于靠输送带传动轴的内侧偏离于其正上方的位置。

所述直线轴承和螺旋传动器的设置方向相对于水平面呈0-90度。

所述轴位移检测器为一光栅尺。

传动变向器为一连接于螺旋传动器和相应的旋转驱动装置之间的伞齿轮机构。

本发明炮筒装药量自动控制装置不仅结构简单合理、易于实施，而且实用性强，由于涉及的部件更少，其运行的平稳性、可靠性相对更高，而涉及的电器部件少，又提高了其安全性和适用性，炮筒的装药量控制精度高，在减少原料浪费的同时，相对提高了鞭炮产品使用的安全性，且降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明炮筒装药量自动控制装置一实施例结构示意图。 

具体实施方式

为了能进一步了解本发明的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本发明作进下一步说明。如图1所示，本实施例的炮筒装药量自动控制装置包括一被动辊1、两直线轴承5、两螺旋传动器6和两伞齿轮机构7等，螺旋传动器6由相互配合连接的螺旋杆套6b和螺旋杆6a构成。

被动辊1位于输送带传动滚轴2的上方、对应于输送带3上面的药料4活动连接于其相对两端的直线轴承5下端，呈上下方向连接于被动辊1两端上的两直线轴承5的上端分别通过相应的连接板9与呈上下方向的螺旋传动器6的螺旋杆套6b固定连接，螺旋传动器6的螺旋杆6a与伞齿轮机构7的相应一伞齿轮固定连接，两伞齿轮机构7同时与一旋转驱动装置的驱动电机10连接，在两螺旋传动器6的其中一螺旋杆套上连接有一光栅尺8，光栅尺8和驱动电机10分别通过相应的信号线与相应的智能控制器相连接，光栅尺8同时可以显示炮筒的装药量或输送带3上的药料的厚度。

当因某一扰动使得装入鞭炮炮筒的药料量偏离于设定的正常量时，反映在输送带3上药料厚度将变化，这一变化量将被光栅尺8检测到并经转换成电信号后送往智能控制器，智能控制器将该输入的变化信号与设定值进行比较获得一偏差值，智能控制器根据这一偏差值输出一控制信号控制相应的驱动电机10动作，驱动电机10的转动动作经两伞齿轮机构7进行变向传递给两螺旋传动器6，由两螺旋传动器6将这一旋转变量转化成上下位移变量，再通过两直线轴承5传递给被动辊1，使被动辊1做接近或移离于相对于输送带传动滚轴2及其输送带3的运动，进而调整了被动辊1与输送带3之间的间隙，即调整了输送带3输送的药料的厚度，最终达到调整炮筒装药量的目的。

改变直线轴承和/或螺旋传动器的设置方向（水平方向上0-90度）或者改变被动辊在水平方向上相对于输送带滚轴的前后位置以改变本炮筒装药量自动控制装置的控制灵敏度。

上述实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内；应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。