[发明专利]一种三坐标测量的测头修正方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种三坐标测量技术领域，特别涉及一种三坐标测量的测头修正方法及装置。

背景技术

在三坐标测量过程中经常会用到矢量的概念，矢量定义了特征的方向，用于表示被测元素在空间坐标系中的方向。它在三坐标测量中的重要作用是测量软件利用矢量方向进行测头补偿。当测量一点后，测针沿着与被测点矢量方向相反的方向进行触测，测头补偿也是沿着同样的方向进行补偿。触测方向不准确会造成余弦误差。导致测量数据不准确。

在用便携式三坐标（关节臂）进行测量时，测量软件是先测量再根据测量时的触测方向进行测头补偿。当使用PC-DMIS测量软件测量型面上的点时，如果所测量特征的偏差量与所用测头的直径值接近时，就会出现补偿混乱的现象。软件选择的测头补偿方向与实际补偿方向相反，导致实测值错误，从而使测量数据不准确。并且这种情况的发生很偶然，也很难被发现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够克服测量点特征时偏差量大小与测头直径接近时测头补偿混乱的弊端的三坐标测量的测头修正方法及装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于三坐标测量的测头修正方法，包括以下步骤：

步骤1：三坐标测量模块测量CAD模型上的任一待测量的点特征，得到与该点特征对应的特征矢量；

步骤2：判断特征矢量的方向与点特征实际的方向是否相同，如果相同，结束，如果不同，执行步骤3；

步骤3：获取与点特征实际的方向相反的特征矢量对应的测量文件，将测量文件中的矢量坐标的方向修改为相反的方向；

步骤4：更新修改后的测量文件；

步骤5：继续采用三坐标测量模块测量CAD模型上的其它待测量的点特征，直到所有点特征测量完毕。

本发明的有益效果是：本发明克服了PC-DMIS测量软件在用便携式（关节臂）三坐标进行测量时，当所测量型面上的点的偏差量与所用测头的直径值接近时测头补偿混乱的弊端，提高了三坐标测量数据的准确性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

所述使用三坐标测量模块测量点特征具体为，采用三坐标测量关节臂进行测量。

测量点特征时，点特征的测量偏差量与测头的直径近似相同。

一种基于三坐标测量的测头修正装置，包括三坐标测量模块，判断模块，获取修改模块，更新模块和完成测量模块；

所述三坐标测量模块，用于测量CAD模型上的任一待测量的点特征，得到与该点特征对应的特征矢量，将特征矢量发送给判断模块；

所述判断模块，用于接收特征矢量，判断特征矢量的方向与点特征实际的方向是否相同，如果相同，结束，如果不同，将与点特征实际方向相反的特征矢量发送给获取修改模块；

所述获取修改模块，用于接收与点特征实际方向相反的特征矢量，获取与点特征实际的方向相反的特征矢量对应的测量文件，将测量文件中的矢量坐标的方向修改为相反的方向，将修改后的矢量坐标发送给更新模块；

所述更新模块，用于接收修改后的矢量坐标，并根据修改后的矢量坐标更新修改后的测量文件，在更新完成后发送更新完成的信息给完成测量模块；

所述完成测量模块，用于接收更新完成的信息，继续采用三坐标测量模块测量CAD模型上的其它待测量的点特征，直到所有点特征测量完毕。

所述三坐标测量模块使用三坐标测量模块测量点特征具体为，采用三坐标测量关节臂进行测量。

在三坐标测量模块测量点特征时，点特征的测量偏差量与测头的直径近似相同。

附图说明

图1为本发明方法步骤流程图；

图2为本发明装置结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、三坐标测量模块，2、判断模块，3、获取修改模块，4、更新模块，5、完成测量模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明方法步骤流程图；图2为本发明装置结构图。

实施例1

一种基于三坐标测量的测头修正方法，包括以下步骤：

步骤1：三坐标测量模块测量CAD模型上的任一待测量的点特征，得到与该点特征对应的特征矢量；

步骤2：判断特征矢量的方向与点特征实际的方向是否相同，如果相同，结束，如果不同，执行步骤3；