[发明专利]一种阻尼主动可调的液压减振器

说明书

技术领域

    本发明涉及一种安装在汽车上的减振器，特指一种阻尼主动可调的液压减振器。

背景技术

汽车减振器安装在车架和车桥之间，可对车身的振动进行衰减。传统减振器的工作原理是：当汽车车轮向上运动接近车架时，减振器压缩，活塞杆下移，下油室油压升高，流通阀和压缩阀打开进行卸荷；当汽车车轮向下运动远离车架时，减振器复原，活塞杆上移，上油室油压升高，伸张阀和补偿阀打开进行卸荷。

传统的减振器把行驶中车辆的振动能量直接以热能的方式耗散掉，这种方式会使得减震器内的液压油温度升高，从而影响其减振性能。并且减振器阻尼值固定，没有阻尼可变这一功能。

目前，已有多种阻尼可调的液压减振器结构见诸报端。比如，中国专利号为02111068.9、名称为车辆悬架阻尼主动可调的液压减振器，为纯机械液压阻尼网络结构，虽然可实现阻尼主动可调，但依然存在以下问题：一是未能克服液压油温度升高对减振器性能产生的影响这一缺点；二是结构复杂，制造成本高昂。

发明内容

为解决现有减振器性能不稳定、结构复杂，制造成本高昂等问题，本发明提供一种阻尼主动可调的减振器，将减振器的振动能转化为机械能，并最终通过摩擦以热能形式散耗掉，能降低油液温度，使减振器保持优良性能。

本发明采用的技术方案是：包括缸体、浮动活塞、活塞和活塞杆，浮动活塞和活塞均位于缸体，浮动活塞在活塞的上方，浮动活塞和活塞将缸体划分出上部的压缩空气腔、中间的上油腔和下部的下油腔，活塞杆与活塞连接且从缸体的下端伸出，在缸体外部，上油腔与下油腔之间通过管路d构成液压回路，在液压回路上设置液压马达，液压马达固定连接飞轮，管路d中的油液始终由上至下流经液压马达，飞轮绕同一方向转动；液压马达的上管路通过第五三向流通阀连接管路e首端，管路e尾端连接双作用液压缸的左缸，液压马达的下管路通过第六三向流通阀连接管路f首端，管路f尾端连接双作用液压缸的右缸；双作用液压缸的缸体内部设有与缸内壁密封接触的双作用液压缸活塞，双作用液压缸活塞将缸体内部分为左缸和右缸，推杆与双作用液压缸活塞连接并从左缸和右缸的左右两端伸出，伸出右缸的推杆与可变电阻的可变电阻杆连接；可变电阻一端连接连接电源正极，另一端连接绕在第二电磁铁上的线圈，电源负极经保护电阻连接绕在第一电磁铁上的线圈，第一电磁铁上的线圈和第二电磁铁上的线圈通电方向相反；第一电磁铁固定于车桥上且靠近第二电磁铁，第二电磁铁一端与摩擦瓦相连，摩擦瓦与所述飞轮贴合。

本发明的有益效果是：

1、本发明利用液压马达两端压力差，推动双作用液压缸活塞左右运动，推杆带动可变阻尼杆改变可变阻尼接入电路的大小，使得电路电流发生变化，两个电磁铁之间的排斥力随之发生变化，从而改变摩擦瓦与飞轮间的摩擦力，最终改变液压马达对管路油液的阻力，使阻尼随路况发生变化。本发明可以使得车辆根据行驶路况的好坏自适应地调节悬架阻尼大小以实现半主动悬架的最优控制，并且将减振器的振动能量转化为机械能，通过摩擦瓦和液压马达飞轮的摩擦，将机械能转化为热能形式耗散掉，避免了因为液压油温度升高而影响减振器性能的情况。

 2、本发明对执行器件要求低、性能可靠，由于液压马达两端的压力差反馈特性，液压马达施加于管路油液的阻力发生变化，使得它能够大范围适应各种路况，可以实现阻尼主动可调，具有电控半主动悬架的大部分功能。

3、本发明未应用传感器和高性能微处理器，使得成本大大降低，可作为各种车辆和机械装置的减振和隔振部件。

附图说明

为了更全面地理解本发明的结构和工作原理，结合以下附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中缸体1、管路、液压马达6、双作用液压缸8等的局部结构主视图；

图3是图2的局部结构视图以及管路d的四条支路d1、d2、d3、d4示意图；

图4是图1中可变电阻杆11、可变电阻16、两个电磁铁等的放大的局部结构连接示意图； 

图5是本发明在压缩行程时的管路d内油液流动路线示意图；

图6是本发明在伸张行程时的管路d内油液流动路线示意图。

图中：1.缸体；2.浮动活塞；3.活塞；4.活塞杆；5、13、14、15.单向阀；6.液压马达；7.飞轮；8.双作用液压缸；9.双作用液压缸活塞；10.推杆；11.可变电阻杆；12.弹簧；16.可变电阻；17.电源；18.保护电阻；19.第一电磁铁；20.第二电磁铁；21.摩擦瓦。

具体实施方式