[发明专利]一种天窗自动控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车用天窗控制技术领域，特别是涉及一种天窗自动控制方法和系统。

背景技术

目前，带天窗的车辆越来越受到人们的青睐，汽车天窗改变了传统的换气形式，风吹进来形成一股气流，将车厢内的浑浊空气抽出去。汽车高速行驶时，空气分别从车的四周快速流过，当天窗打开时，车的外面就形成一片负压区，由于车内外气压的不同，就能将车内污浊的空气抽出，达到换气的目的，让车厢内始终保持清新的空气，让你备感驾驶的乐趣。但是当车辆发生侧翻时，未关闭的天窗，车体变形严重，乘员空间无法得到有效保障，对车对人的造成的损害都很大。

因此存在如下不足：当车辆发生侧翻时，未关闭天窗的车顶与地面接触，顶部侵入较大，变形较为严重，乘员空间无法得到有效保障。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种天窗自动控制方法和系统，在即将发生侧翻时的天窗快速关闭，提高车身结构强度和顶部抗压能力，解决了现有技术中，天窗的不动作而导致顶部变形严重，成员空间无法得到保证的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种天窗自动控制方法，其中，包括：车辆状态检测步骤：检测车辆的运行状态，所述运行状态包括正常运行状态和侧翻危险状态；

第一执行步骤：在所述侧翻危险状态下，关闭天窗。

可选地，所述第一执行步骤具体包括：在所述侧翻危险状态下，通过控制器控制执行机构关闭所述天窗，使所述天窗处于关闭状态；

在所述车辆状态检测步骤之后和所述第一执行步骤之前还包括障碍物检测步骤：在所述侧翻危险状态下，检测所述天窗的天窗区域是否存在障碍物；若否，进入所述第一执行步骤，若是，进入第三执行步骤；

所述第三执行步骤：所述控制器控制所述执行机构停止关闭所述天窗。

可选地，在所述第一执行步骤或所述第三执行步骤之后，还包括事故状态检测步骤：检测所述侧翻危险状态的事故状态是否已经结束；若是，进入第二执行步骤，若否，进入所述障碍物检测步骤；

所述第二执行步骤：使所述天窗处于打开状态。

可选地，在所述车辆状态检测步骤之后，还包括天窗状态检测步骤：检测所述天窗是否处于关闭状态；若是进入所述事故状态检测步骤，若否进入所述障碍物检测步骤。

可选地，在所述第一执行步骤之后，还包括事故状态检测步骤：检测所述侧翻危险状态的事故状态是否已经结束；若是，进入第二执行步骤，若否，返回所述事故状态检测步骤；

所述第二执行步骤：使所述天窗处于打开状态。

可选地，所述车辆状态检测步骤具体包括：在车辆行驶过程中，检测车体的侧向角速度ω_p和侧向加速度a_y，若|ω_p|≧ω1且|a_y|≧ɑ1，所述运行状态为侧翻危险状态，否则为正常运行状态；其中，ω1为所述侧向角速度的第一预设角速度阈值，ɑ1为所述侧向加速度的第一预设加速度阈值；

所述事故状态检测步骤具体包括：在所述侧翻危险状态的事故状态发生之后，检测车体的侧向角速度ω_p和侧向加速度a_y，若|ω_p|≦ω2且|a_y|≦ɑ2，所述事故状态已经结束，否则所述事故状态未结束；其中，ω2为所述侧向角速度的第二预设角速度阈值，ɑ2为所述侧向加速度的第二预设加速度阈值。

本发明还提供一种天窗自动控制系统，包括车体和天窗，其中，还包括：状态检测装置，用于检测车辆的运行状态；其中，所述运行状态包括正常运行状态和侧翻危险状态；

控制执行装置，在所述侧翻危险状态下，关闭所述天窗。

可选地，所述控制执行装置包括：执行机构和控制器；所述执行机构用于打开或者关闭所述天窗，所述控制器，用于控制所述执行机构动作；

所述天窗自动控制系统还包括障碍物检测装置，用于在所述侧翻危险状态下检测所述天窗的天窗区域是否存在障碍物；若是，所述控制器控制所述执行机构停止关闭所述天窗，若否，所述控制器控制执行机构关闭所述天窗。

可选地，所述状态检测装置还用于检测所述侧翻危险状态的事故状态是否已经结束，所述控制执行装置还用于在所述事故状态已经结束的情况下，用于使所述天窗处于打开状态。

可选地，还包括：天窗状态检测装置，用于检测所述天窗是否处于关闭状态。

本发明实施例至少存在以下技术效果：