[发明专利]一种工件自动加工系统及工件的表面打磨方法

权利要求书

1.一种工件自动加工系统，包括用于对工件进行机加工的加工中心（1），其特征在于，该加工系统还包括与加工中心（1）相邻的打磨单元，所述的打磨单元上具有机械手（2）和若干打磨机（3），所述的机械手（2）能将加工中心（1）处已机加工好的工件夹持并输送至所述的打磨机（3）处进行打磨。

2.根据权利要求1所述的工件加工系统，其特征在于，所述的打磨单元的数量为2—4个且均布于加工中心（1）四周。

3.根据权利要求2所述的工件加工系统，其特征在于，所述的每个打磨单元上均具有2—4个打磨机（3）。

4.根据权利要求3所述的工件加工系统，其特征在于，所述的打磨机（3）是砂带打磨机，包括罩壳（4）和位于罩壳（4）内的主动轮（5）、从动轮（6）以及砂带（7），上述主动轮（5）与一打磨电机（8）相联，上述主动轮（5）和从动轮（6）部分位于罩壳（4）外，上述砂带（7）套在主动轮（5）和从动轮（6）上且位于罩壳（4）外的砂带（7）外侧形成用于对工件进行打磨的打磨部。

5.根据权利要求4所述的工件加工系统，其特征在于，所述的同一个打磨单元的打磨机（3）上的砂带（7）磨粒大小依次增大或减小。

6.根据权利要求4所述的工件加工系统，其特征在于，所述的罩壳（4）内还具有能抵靠在砂带（7）打磨部内侧的打磨轮（9）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的工件加工系统，其特征在于，所述的机械手（2）包括底座（10）、夹持架（11）和夹持臂（12），所述的夹持架（11）下端轴向固连在底座（10）上且能相对与底座（10）转动，上述夹持臂（12）中部铰接在夹持架（11）上端，所述夹持架（11）上具有能驱动夹持架（11）相对于底座（10）转动后并定位的驱动件一，上述夹持臂（12）前端具有用于夹持工件的夹头，所述夹持臂（12）的后端与夹持架（11）之间具有能驱动夹持臂（12）绕其铰接处摆动后并定位的驱动件二。

8.一种工件的表面打磨方法，该方法包括以下步骤：

A、抓取工件：通过机械手（2）将位于加工中心（1）处且已被机加工过的工件夹持，工件被夹持后通过机械手（2）将工件输送至打磨单元处；

B、打磨：所述打磨单元的数量为若干个，上述每个打磨单元上均具有一个独立的机械手（2），每个打磨单元的机械手（2）有序的从加工中心（1）处夹持已被机加工过的工件并将其输送至对应的打磨单元处，然后通过打磨单元对工件进行打磨作业；

C、下料：打磨单元旁具有储料斗，上述工件在打磨单元处完成打磨处理后，机械手（2）移动至储料斗处且机械手（2）将已打磨处理后的工件松开，使工件进入储料斗内。

9.根据权利要求8所述的工件的表面打磨方法，其特征在于，所述的打磨机为砂带打磨机，包括罩壳（4）和位于罩壳（4）内的主动轮（5）、从动轮（6）、打磨轮（9）以及砂带（7），上述的主动轮（5）、从动轮（6）和打磨轮（9）均连接在罩壳（4）内，上述主动轮（5）与一打磨电机（8）相联，砂带（7）套在主动轮（5）和从动轮（6）上，所述的打磨轮（9）抵靠在砂带（7）内侧且在砂带（7）的外侧形成弧形曲率的打磨部。

10.根据权利要求9所述的工件的表面打磨方法，其特征在于，所述的步骤B中每个打磨单元上均具有若干打磨机（3），所述同一个打磨单元的打磨机（3）上的砂带（7）磨粒大小依次增大或减小，所述的机械手（2）将工件输送其对应的打磨单元中的其中一个打磨机（3）上进行打磨作业后将工件移送至下一个打磨机（3）进行打磨，直至完成打磨工序。