[发明专利]自动换挡控制系统

权利要求书

1.一种自动换挡控制系统，其特征是：变速箱控制单元TCU的两个I/O输出端口分别联接电磁阀驱动模块，TCU的PWM输出端口联接继电器电机驱动模块，TCU的定时/计数器输入端口分别联接变速箱输入轴转速传感器电路、变速箱输出轴转速传感器电路、车速传感器电路和齿圈转速传感器电路，TCU的A/D转换端口联接加速/制动踏板的位移传感器电路；电磁阀驱动模块电路分别与液压离合器操纵机构和制动器操纵机构相联，继电器电机驱动模块电路与电动机相联。

2.如权利要求1所述自动换挡控制系统，其特征是：TCU包含的输入信号有变速箱输入轴转速信号、变速箱输出轴转速信号、车速、加速/制动踏板的位置信号和齿圈转速，这五路均为传感器反馈的信号，两个电磁阀通断信号，电动泵驱动信号为控制器控制单元ECU发出的信号，档位开关信号为驾驶员所控制的外部信号。

3.如权利要求1或2所述自动换挡控制系统，其特征是：TCU采用飞思卡尔公司S12X系列MC9S12XS128，它的CPU为16位中央处理单元（CPU12X）、128KB程序Flash（P-Flash）、8KB RAM、8KB数据Flash（D-Flash）组成片内存储器，总线速度为40MHz；接口是增加型的2个SCI，1个SPI支持LIN协议、1个8通道输入捕捉/输出比较（IC/OC）定时器模块（TIM）、16通道12位A/D转换器（ADC），3μs的转换时间、1个8通道脉冲宽度调制模块（PWM）、具有91个独立的数字I/O口，其中的部分数字I/O口具有中断和唤醒功能、1个CAN2.0A/B标准兼容模块（MSCAN）；它的工作温度-40C-85C；封装方式是LQFP；工作电压3.3V-5V。