[发明专利]一种深海网箱投饵机的自动化控制系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种投饵机的自动化控制系统与方法，尤其是一种深海网箱投饵机的自动化控制系统与方法。

背景技术

工业化养殖模式目前在西方发达国家获得了巨大成功，资源与环境的刚性约束已成为今后长期制约我国水产业可持续发展的主要因素，随着劳动力成本的提高和技术的进步而研究和开发应用高效低污染的工业化水产养殖技术将是未来发展的一个重要方向，水产养殖业要可持续发展，就要走转型、提升、构筑新产业之路；要实现水产养殖产业的“四化”，即装备工程化、技术现代化、养殖工厂化、管理工业化，最终达到管理的科学化；要达到四个“安全”，即养殖安全、食品安全、生物安全和生态安全，最终实现水产养殖产业稳定性和安全性相统一。

水产养殖行业一直以来都是用工密集型的行业，用工成本占总生产成本的12~17%，随着员工工资的不断上涨，仍有上涨的趋势。因此，依靠低成本劳动力进行竞争难以为继，因此必须加大对技术、设备的投资水平，推行低就业甚至无就业增长的企业扩张，以缓冲用工荒对养殖行业经营的影响。

另外，水产养殖行业中的饵料投喂是水产养殖行业中的一个重要环节，投喂的时间、分量比例等决定着水产养殖产出的质量以及数量。但是，在工业化养殖模式下，投放范围大、投放量多的问题一直困扰着行业的发展，目前在行业中仍然还没有一种有效的自动饵料投放设备，大多都是需要人工干预的手动或者半自动投放模式，大大地制约了水产养殖行业“四化”的发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有远程控制功能，自动实现饵料定时定量投喂的深海网箱投饵机的自动化控制系统与方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种深海网箱投饵机的自动化控制系统与方法，其特征在于：所述的深海网箱投饵机的自动化控制系统由监控终端、数据服务器、可编程控制器以及投饵机组成；监控终端上安装有投饵控制软件，监控终端通过数据服务器与可编程控制器连接，并对其发送投饵控制指令；可编程控制器与投饵机连接，可编程控制器根据投饵控制指令控制投饵机的投饵时间间隔以及饵料的投放量；投饵机将当前工作状态通过可编程控制器反馈到监控终端上。

优选的是，所述的可编程控制器为无线可编程控制器，该无线可编程控制器通过基站收发台（BTS）与数据服务器连接通讯。

优选的是，所述的监控终端包括有线监控终端以及无线监控终端两种，所述的有线监控终端为通过网线与数据服务器相连接的计算机；所述的无线监控终端为通过基站收发台（BTS）与数据服务器相连接的无线移动监控端。

一种深海网箱投饵机的自动化控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：根据投饵需要，在监控终端上设定投饵的时间间隔以及投饵量，对投饵自动化系统进行工作预设定；

步骤2：监控终端将所设定的投饵时间间隔以及投饵量等参数信息发送到数据服务器中；

步骤3：数据服务器将投饵时间间隔以及投饵量等参数转化成数字控制信号，并将根据所设定的要求，向可编程控制器发送控制信号；

步骤4：可编程控制器接收到数据服务器下发的控制信号，对投饵机进行通断控制操作，使投饵机进行预定的投饵操作，投饵机同时将实时工作信息反馈到数据服务器中，并由控制服务器将工作信息发送到监控终端上；

步骤5：通过登录监控终端，管理者可以在登录终端上查询到当前投饵量、投饵次数等信息，以及投饵机的当前运行情况。

优选的是，步骤1中所述的监控终端具有自动控制以及手动控制两种控制模式，在监控终端中可以实现自动与手动模式的随意切换。

优选的是，步骤2中所述的监控终端通过通过基站收发台（BTS）与数据服务器连接通讯，将控制指令发送到数据服务器上。

优选的是，步骤5中所述的无线可编程控制器通过基站收发台（BTS）与数据服务器连接通讯，将控制指令发送到数据服务器上。

本发明通过自动化控制系统自动或者手动控制投饵机投放饵料的形式，解决了养殖过程中投饵面积大，投饵时间不及时、投饵量不准确的问题，采用自动的远程控制不但降低了操作人员的劳动强度，而且加强了饵料机的管理，可以及时发现饵料喂养环节的问题，及时排除，从而保证了投饵工作的准确及时地完成。

附图说明

图1为本发明的连接结构图。

图2为本发明的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

实施例一：